“控制移动机器人”课件
课程材料包括:
- 教学大纲
- 实验室手册
- 7软件实验室
控制移动机器人
Magnus Egerstedt教授
J.P. de la Croix
电气和计算机工程
格鲁吉亚理工学院
SIM.I.AM是一种机器人模拟器,用作移动机器人MOOC控制的理论和实践之间的教育桥梁,可以用于学习如何将控制应用于移动机器人。该应用程序是一个多功能应用程序的演示,其中一个机器人通过杂乱的环境跟随其他机器人。包括屏幕上的说明。包含手动以帮助学习如何使用模拟器。它还提供了一组专注于如何从头开始实施移动机器人导航系统(在应用中找到的)的编程练习。
学习成果
成功完成课程后,学生将能够选择,设计,分析,实施和评估许多不同的机器人平台和应用程序的有效控制器。