MATLAB和Simulink控制教程金宝app

Bill Messner教授
道恩·蒂尔伯里教授
Rick Hill教授

这套模块包含MATLAB和Simulink的控制教程，以及系统动力学和控制的第一门课程和第二门更高级的控制课程的课程。金宝app

MATLAB和Simulink控制教程-旨在帮助您学习如何使用MA金宝appTLAB和Simulink进行自动控制系统的分析和设计。它们涵盖了MATLAB和Simulink的基础知识，并介绍了最常见的经典金宝app和现代控制设计技术。

系统动力学和控制-电气，机械和机电系统的建模。开环反馈型系统的解析解。根轨迹法在系统设计和系统性能评估中的应用。控制系统的时频域设计。

对照II -根位点分析的高级研究。频率响应分析。设计和补偿技术。利用状态空间方法进行控制系统分析与设计。

学习成果

成功完成课程后，学生将能够为许多不同的机器人平台和应用程序选择、设计、分析、实现和评估有效的控制器。