金宝appSimulink学生挑战赛获胜者

1^圣的地方

工业机器人控制采用MATLAB和Simulink金宝app

远东联邦大学-鲍里斯·诺金

RoboPendulum项目演示了如何使用从各种传感器获得的数据实时控制工业机器人的动态。为了可视化和研究机器人的运动学，使用了Simscape Multibody。采用基于模型的预测控制，结合人工神经网络和卡尔曼滤波器控制机器人摆的位置和角度。金宝app然后使用Simulink Desktop real将力-扭矩传感器的测量数据合并到机器人的控制系统中，使用UDP实现干扰抑制和振荡减少。此外，计算机视觉工具箱和图像采集工具箱使用彩色球来控制机器人的位置。这个项目是如何利用真实世界的数据来设计和实现可以控制复杂机器人系统的模型的一个例子。

2^nd的地方

航天器动力学和控制模拟器

巴斯克地区大学/巴斯克应用数学中心- Abolfazl Shirazi

这个飞行模拟器允许用户模拟航天器设计的许多方面，包括飞行器的结构、推进系统、制导和控制系统。然后，航天器动力学和控制模拟器将你的飞行器带入轨道，在令人印象深刻的太空飞行模拟中，给出令人印象深刻的轨道路径和飞行器方向的3D可视化。

3.^{理查德·道金斯}的地方

实时气泡测量

凯泽斯劳滕技术大学-约翰内斯·马德尔

实时气泡测量项目使用Simulink实时光学测量气泡的大小。金宝app气泡体积和表面积的知识对于包括液体和气体化合物之间的多相反应在内的应用非常重要，该技术提供了一种快速测量这些气泡参数的方法。在本项目中，使用Simulink模型获取金宝app相机数据，处理图像，计算气泡参数，并保存数据以供进一步分析。本视频演示了MATLAB和Simulink中强大的图像处理算法如何用于创建一个优雅的测量工具。金宝app