马铃薯®と金宝app仿真软件®はロボット工学や高度で複雑な自律移動ロボットの開発検証を支援します。
- ハードウェアプラットフォームの设计
- ROS、ros2を活用したセンサーデータの取得
- 画像致理性·ディープラーニング·点群制剂·センサーフュージョンによる物体认识
- 猛击による地図作成と自己位置推定
- 経路計画（パスプランニング）および経路追従
- シミュレーション·検证·ハードウェアハードウェア装
MATLABと金宝app模拟を活用することで、認知・判断・制御などの複合領域のアルゴリズムを単一環境で開発検証することができます。また、自動コード生成により、リアルタイムハードウェアやGPU、組み込み中央处理器へシームレスに実装する事が可能です。
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