自主系统需要感知、感知、计划和执行。感知和规划阶段是自主系统研究和开发工作的核心。
白皮书演示了如何使用MATLAB®和Sim金宝appulink®致：
- 定义场景并生成传感器(包括雷达、摄像机、激光雷达和声纳)的检测
- 开发传感器融合和定位算法
- 比较状态估计滤波器、运动模型和多目标跟踪器
- 对不同的场景执行假设分析
- 评估定位精度和跟踪分配性能与地面真实
- 为快速原型设计生成C代码
阅读本白皮书，了解如何通过专注于传感器融合和多目标跟踪的示例，消除重新启动每个新的自治系统所花费的开发工作。
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