在Romeo Power，我们设计我们的电池组和电池技术，使我们的客户能够生产更高效的电动汽车和实施可扩展的能源存储系统。在为下一款产品选择我们的电池包之前，我们的客户需要了解电池包在各种预期运行条件下的性能，包括各种温度和电荷状态。使用硬件原型评估电池组性能既缓慢又昂贵，因此我们依赖模拟来确保我们最小化硬件测试。
用MATLAB建模与仿真®,仿金宝app真软件®Simscape™比构建物理原型更快、更安全、成本更低。我们可以在不运行整个系统的情况下，识别出适用于特定设计的算法或充电方法。我们可以测试在真正的电池上测试困难或危险的场景，并针对特定的应用和使用情况优化设计。模拟经常揭示系统级测试中遗漏的错误。此外，我们的客户可以使用我们的模型来评估其电动汽车或商业和住宅储能系统的电池组和电池管理系统(图1)。
图1所示。用于叉车的48V锂电池组。
利用参数估计描述和建模单个单元
为了给电池建模，我们需要描述它的特性——在不同的温度和电荷状态下，它在初始和多次充放电循环之后是如何表现的。我们进行了广泛的测试，包括开路电压(OCV)和混合脉冲功率表征(HPPC)测试，使用一个热室来改变电池温度，以覆盖感兴趣的操作范围。我们记录了在每一个老化里程碑之后的不同电荷状态下的容量和阻抗的变化——例如，在每200次充放电循环之后。
我们将测量数据导入MATLAB，并进行参数估计，找到开路电压、电阻和电容值的等效电路模型，我们在Simulink中建立使用Simscape电压源、电阻和电容块(图2)。金宝app
图2。一个等温3-RC等效电路开发的参数估计使用Simscape块。Em =开路电压，R =电阻，C =电容。
参数估计包括计算等效电路参数，以使仿真结果与实验测量相匹配。我们从一个给定的等效电路拓扑和一组初始参数猜测开始。MATLAB优化函数计算参数值，使仿真和实验之间的差异最小。这些步骤将在所有感兴趣的温度下重复，以逐列填充查找表。我们使用电池老化时收集的数据重复参数估计，在每个年龄里程碑为电池创建额外的查找表。
作为生命开始(BOL)参数估计的结果，每个等效电路组件将有一个二维查找表，列表示温度，行表示电荷状态。图3显示了一个查找表示例，其中内阻R0显示为SOC和温度的函数。
图3。可视化查找表，从参数估计显示内阻作为电荷状态和温度的函数。
为验证参数化模型，我们对其进行仿真，在MATLAB中绘制仿真结果，并与电池测试结果进行对比(图4)。
图4。为期一天的电动汽车应用的动力驱动模拟(基于单个电池)。从上到下:模拟电压(红色)和测量电压(蓝色)，电流和电荷状态。
创建多单元的模型
为了创建一个完整的电池组或模块，我们将单个电池模型串联或并联，然后将这些串并联或串联(图5)。
图5。从上到下:电池组型号，串并联，单体电池组串联，等效电路，样例查找表块(R0)。
我们在单个单元之间插入对流换热块，以考虑热效应。在模拟过程中，我们监控单个电池的温度、SOC和电压，以及整个模块的温度、电压和电流。通过修改字符串的数量或每个字符串中的单元格数量，我们可以快速评估不同的配置，并为特定应用程序确定最佳配置。
我们根据自己的需要或客户的需要调整模型的保真度。我们使用低保真度模型为需要定制设计的新客户生成初始设计报告，或者当现有产品框架无法用于执行系统规模评估和初步分析时。我们使用高保真模型进行产品验证、电池平衡、开发状态估计和充电器控制算法、硬件在环测试和集成到车辆平台。
与客户分享模型
我们的许多客户运行他们自己的模拟，以验证尺寸或看如何一个特定的电池组将工作在他们的设计之一。例如，开发电动汽车的公司可能希望将电池模型与汽车马达模型集成，并针对不同的驾驶外形进行车辆级仿真。
汽车型号，甚至驾驶外形，通常都包含专有信息，就像我们自己的电池型号一样。为了解决这个问题，我们开发了黑盒版本的电池组模型。我们从原始模型中生成代码，并基于编译后的代码创建新的Simulink模型。金宝app我们的客户可以完全控制初始条件的设置，如初始SOC、初始电池温度、冷却剂温度和传热系数(图6)。
图6。上面:客户电池包型号。底部:设置模型参数和初始条件界面。
我们预计，安全、经济、可靠的电池需求将不断增长，以满足电动汽车行业的需求。通过在MATLAB和Simulink中建模和仿真，我们可以快速探索广泛的单元配置，金宝app并在性能、重量、体积或散热要求方面优化系统架构。
