ABB、Deltamarin和VTT模拟和优化船舶能量流

挑战

提高新的和现有的游轮、集装箱船和其他大型船舶的能源效率

解决方案

利用Si金宝appmulink和Simscape在系统级对船舶能量流进行建模、仿真和优化

结果

  • 系统级船舶能量优化启用
  • 确定了节省成本和燃油的设计改进
  • 检测成本降低了数万欧元

“金宝appSimulink和Simscape使我们能够创建一个跨越多个物理域的复杂能源系统的动态模型。通过模拟这个模型,我们可以看到新能源子系统在建成前的运行情况,并为客户提供准确的投资回报评估。”

Juha Orivuori, ABB
巡航船。由ABB、Deltamarin和VTT建造的模拟器使工程师能够为这样的大型船舶设计和优化能量流。

不断上涨的燃料成本和国际海事组织(IMO)日益严格的规定引发了对使用更少燃料的更强大的船舶能源系统的需求。

为了帮助满足这一需求,ABB、Deltamarin和芬兰VTT技术研究中心合作使用MATLAB建造了一个船舶能量流模拟器®,仿金宝app真软件®, Simscape™。该模拟器使工程师能够用较少的原型测试、评估和实现新技术,并根据客户要求和船舶操作概况设计和改进优化的能源系统。

”几乎是不可能的原型主要能源子系统对于今天的船时间太长,太贵了,”Juha Orivuori说在ABB首席开发工程师。“仿真软件和Simscape使我们能够模拟每个子系统作为一个完整的船舶能源系统的一部分,这样我们知道它将如何工作才能实现它。”金宝app

挑战

增加一艘船的载货能力可以降低单位运营成本,但是更大的船需要更复杂的发电厂和更复杂的机械、电气、液压和热液压子系统。因为这些子系统的行为是相互依赖的,提高一个子系统的性能实际上可能会降低整体效率。因此,新船和现有船的推进、主动力系统、所有辅助设备以及冷却和加热的选择和尺寸的确定是一个具有挑战性的优化问题。

在过去,工程师们使用电子表格来计算组件尺寸范围,但他们发现这种方法有几个缺点。电子表格并不总是在项目之间可重用的,同事们发现它们很难审查和理解。这种方法对于分析不同船速和吃水、风、海况和其他操作条件下的系统是不切实际的。电子表格不适合进行动态分析,不能与海上测量的数据进行比较,也不能用于开发控制系统。

为了理解和识别不同子系统之间的相互作用,Deltamarin、ABB和VTT需要用机械、电气、液压、热力、气动和热液压组件对整个船舶能量流进行建模。然后他们需要模拟这个多域物理模型来执行系统级优化。

解决方案

一个来自ABB、Deltamarin和VTT的小工程师团队使用Simulink和Simscape建造了船舶能量流模拟器。金宝app在Simulink中,金宝app该团队创建了一个顶级模型,包括主机、柴油发电机、交流电(AC)、螺旋桨、冷却水和蒸汽子系统。

该团队基于基本原理开发了组件模型,使用了机械、电气、热力、气动和液压领域的Simscape模块。他们使用实际船舶系统的测量数据来设置模型中的参数值,并验证仿真结果。

VTT的研究科学家邹光荣表示:“基于基本原理创建模型的一个优点是,这些模型很容易理解。”“我们可以清楚地看到Simscape模型是如何工作的,即使我们没有测量来完全验证它。”

他们使用Simscape语言定义了三个自定义物理领域——thermofluid、steam和electric ac,并基于这些领域定义构建了新的Simscape组件库,其中包括一个新的thermofluid组件库,该组件库包含50多个组件。

该团队开发了MATLAB脚本来自动化模型配置和仿真运行。他们还使用MATLAB生成图和后处理模拟结果。

为了满足船舶设计师使用电子表格来执行能量平衡方程的需求,该团队建立了一个模拟器接口,使设计师能够在微软提供模拟输入和审查模拟输出®Excel®

该团队已经为游轮、集装箱船和其他类型的船舶建模并进行了能量流模拟,ABB正在使用该模拟器及其onboard energy Monitoring and Management (EMMA™)系统,以了解现有船舶的效率。

结果

  • 系统级船舶能量优化启用。Deltamarin的开发经理Mia Elg表示:“虽然基本的机制可以用电子表格建模,但我们无法用Excel实现所有的目标。”“金宝appSimulink和Simscape使我们能够使用动态操作剖面进行多域模拟和能量平衡计算,并为当今和未来的船舶执行能源优化。”

  • 确定了节省成本和燃油的设计改进。E金宝applg表示:“Simulink仿真显示,主水冷泵的尺寸没有得到优化,也没有得到控制,仅改变主水冷泵的设计就可以使船舶每年的燃油消耗减少2.5%。”邹补充道:“这只是机械辅助系统节能的开始:模拟显示,对三通阀进行控制优化后,可以多回收45%的热能。”

  • 检测成本降低了数万欧元。Orivuori说:“当我们在船上测试新系统时,每天的成本可能非常高。“使用Sim金宝appulink和Simscape,我们可以通过模拟来发现并解决问题——在虚拟实验室中,不需要额外的成本——而在船上解决问题则非常昂贵。”

项目团队

ABB:Juha Orivuori,首席开发工程师,Kalevi Tervo,首席开发工程师

Deltamarin:Mia Elg,开发经理,和Su Len Quach,能源和环境效率,概念开发

超薄技术:Kari Tammi,研究教授和研究经理;资深科学家Aki Kinnunen;和研究科学家邹光荣

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