受大象鼻子运动的启发,Festo AG开发了仿生搬运助手,这是一种可以与人类紧密安全地工作的机械电子手臂。与工业机械臂通常被封闭在安全笼子里以保护附近的工人不同,仿生搬运助手被设计成直接与人类互动。偶然接触机电臂是无害的,因为机械臂是由压缩空气驱动的轻质聚合物部件制成的。此外,气动由一个控制系统管理,在发生碰撞时立即屈服。
Festo研究人员使用MATLAB开发了控制系统®和仿真软金宝app件®基于模型的设计,然后使用Simulink PLC Coder™在可编程逻辑控制器(PLC)上实现。金宝app“通过基于模型的设计,我们可以在相同的工具环境中建模、模拟、优化和生成代码来实现控制器,”Rüdiger Neumann博士说,他是Festo机电系统研究部门的负责人。“因此,我们的开发过程更加高效,不仅适用于仿生处理助手,而且适用于任何需要通过代码生成实现控制器的项目。”