ユーザー事例

GasTOPS开发和测试美国海军马金岛推进控制算法

挑战

为马金岛号开发推进控制算法

解决方案

利用MATLAB和Simulink进行基于模型的设计,对船舶的主要系统进行建模金宝app,开发和验证控制算法,并生成用于船上训练和HIL测试设置的代码

结果

  • 模拟时间减少了三分之二
  • 早期发现关键的设计问题
  • 模型多次重复使用

“我们通过在建造之前模拟复杂的海洋和飞机系统来降低风险。为了降低成本,我们使用MATLAB自动化仿真,并在整个开发过程中重用模型。通过Simulink和Simscape Electrical的模拟来了解多领域系统对我们的业务是非常宝贵的。”金宝app

肖恩装角,GasTOPS
美国军舰马金岛号。

美国海军马金岛号(LHD 8)是一艘正在美国海军服役的双轴两栖攻击舰。马金岛长约850英尺,排水量超过40000吨,可以携带和发射数十架直升机和登陆艇。与早期同级别的蒸汽动力船不同,马金岛号采用混合电力推进系统,采用燃气轮机进行高速航行,电动机进行高效低速运行。新的推进配置有2台35000 BHP的燃气涡轮机,2台5000 BHP交流电动机和6台柴油发电机。

GasTOPS公司的使用基于模型的设计与MATLAB®和仿真软金宝app件®到LHD 8推进装置建模和发展其控制算法,模拟发电和配电系统中,并创建一个模拟器刺激器系统的实时硬件在环(HIL)的机械控制系统的测试。这种方法使团队发现潜在的问题前海上试验开始。

“有了MATLAB和Simulin金宝appk,我们可以在设计阶段早期纠正问题,”肖恩​​·霍宁,在技术GasTOPS公司工程服务副总裁说。“船舶建造之前,我们可以分析崩溃倒车,碰撞进取,其他演习,并生成一组预期结果与实际海上试验结果进行比较。”

挑战

LHD 8上的机械控制系统(MCS)控制推进系统,包括电动机和燃气轮机驱动模式之间的转换,以及超过20个其他主要船舶系统。总的来说,MCS有超过10,000个输入和输出信号。

制定控制算法复杂,首个,其独一无二的推进系统,需要GasTOPS公司工厂的精确模型。后来,GasTOPS公司的需要运行参数研究,模型电气发电和配电,生成HIL测试设置代码,以及板载的培训体系建立仿真引擎。GasTOPS公司的要求支持所有这些活动灵活,多领域建模和仿真环境。金宝app

解决方案

GasTOPS使用基于模型的设计与MATLAB和Simulink加速LHD 8开发和分析项目。金宝appGasTOPS的工程师开发了一个推进系统的Simulink模金宝app型,包括船体、螺旋桨、轴系、齿轮箱、发动机、发电机和燃气轮机的子模型。

这些子模型中的许多都来自于一个参数化组件的Simulink库,该库是Ga金宝appsTOPS为类似项目开发的。其他的由oem提供MATLAB或Fortran代码,并集成到Simulink推进模型中。金宝app

GasTOPS在Simulink和statflow中对机械控制系统进行建模金宝app®,使用状态转换图来描述驱动模式的转换。

工程师们进行了各种MATLAB脚本用来启动Simulink和收集模拟船舶操纵的结果,各种环境条件下广泛的测试程序。金宝app在参数的研究中,进行了螺旋桨效率,船体阻力,和其他的密钥值的扫描,以评估MCS性能和鲁棒性。

对于发电厂,该团队使用Simulink和Simscape electrical™金宝app建模6个柴油发电机,8个变压器,许多智能断路器,和配电系统,以及电动机和其他负载。他们进行了模拟,以评估系统对短路、发电机故障和各种故障条件的响应。

合并GasTOPS公司推进和电动工厂模型的元件与在Simulink其它机械系统的模型,并使用编码器的Simulink™以产生用于实时HIL测试设置代码。金宝app他们通过创建基于泵,阀,风机等部件预定的运行参数生成Simulink模型MATLAB功能简化了这一过程。金宝app

随后,该团队扩展了MCS测试模型,以支持模拟大约100种不同的系统和组件故障,并使用Simul金宝appink Coder为机载训练系统生成C代码。金宝app

MCS目前在美国海军马金岛号上服役。

结果

  • 模拟时间减少了三分之二.“对于公司来说,在得到任何有用的仿真结果之前,花6个月或更长时间建模船舶和其他复杂系统是很常见的,”霍宁说。“使用MATLAB和Simulink金宝app以及我们开发的库和脚本,我们可以在两个月或更短的时间内得到模拟结果,这在设计过程中是一个巨大的优势。”

  • 早期发现关键的设计问题.“我们的模拟显示,在从涡轮机功率到电力的转换,涡轮机设置在比其冷却过程中预期大得多的功率,”霍宁解释。“金宝appSimulink的使我们和我们的客户,了解这艘船建造之前,系统将如何执行。”

  • 模型多次重复使用.“我们的推进和电气系统模型是基于Simulink库元素的,”Horning说。金宝app“我们广泛地重用了这些模型的元素,以验证控制器设计,为HIL测试生成代码,并创建了机载训练环境的核心。”

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