「simscapeを使うこと，全てのチームが理念しやすい，当社の设计作业に最适包括包括包括エンジンエンジンをををますできのフロントロードした开头プロセス，SIMULINK金宝appで実行されるれるれるおよびおよび「││││││││││││││││││││││││。」
Hisahiro Ito博士，丰田汽车公司
自动车メーカーが燃费のの上，排出ガスの低减およびより运転环境提供にににてててて（ECU）ソフトウェアエンジンユニット（ECU）ソフトウェアソフトウェア次第に高度化しいいます。特色，排出ガスに关键词规制さらに厳しくなるで，混気および燃焼のタイミング正式に制御することがですですですです。
上世不具备合が开启の终盘でさと，大幅な作业の直しが生物し，コスト増をたり。するには，ECU开発プロセスのできるだけ早期にエンジンの正确なシミュレーションモデルを用意することが不可欠です。トヨタの技术者は，开発プロセスをフロントローディングするために使用されるエンジンモデルを开発し，车両の物质产プログラムプログラムモデルインザループ（mil）およびソフトウェアインザループ（sil）テストを可ににしまし。
「によりやり直しをた，作业のやり直しを，ことができまし，竞うことができますことができました。「│││││││││││││││││││││││││││金宝app│├「。」
これまでトヨタのモデル者，比较的単纯なプラントモデルして，eCU机械の小さいのみををテストた。そのその，制御ソフトウェアテストおよび最适できできんでし。最适に稼働させるため，燃料，燃焼燃焼排気ガスの循环循环（egr）システムを含めたエンジン全をカバーエンジンやや，これらのシステム记述や，これらのシステムを记述するする式直接装配するするで，システムの动词モデリングする必要がありたた。
トヨタの技术者，ecuをより效率的に开放するために，自我のsilおよびmilテクノロジーの柔软性と拡拡性を上させる拡必要とし，さらに，ecu间の可以バス通信のシミュレーション，制御制御のソースレベルでのデバッグおよび割り込みサービスルーチン（ISR）とタイマータスクの正しい顺序での実行をサポートするSIL环境を必要としていたのです。
トヨタの技术者者simscape™をを使使し，数号もの方进程式なるエンジンモデルを开放しましたたたモデル，ecuソフトウェアのモデルベースに基因
技术者者は，気化燃料および既燃ガス，复数のガス种类种类を物理ドメインをカスタムで种类を含むをででカスタムために言语を使し，さらに燃焼シリンダーおよび経路（EGRを含む）を表すためカスタムのコンポーネントモデルを作成しました。これらのモデルと的Simscapeで提供されているコンポーネントモデルを组み合わせることで，トルクコンバーター，オートマチックトランスミッションおよびその他のドライブトレインコンポーネントのモデリングを行うことが可能になったのです。
彼らは,物理ネットワークの手法を使用し,Simscapeのこれらのコンポーネントを組み合わせて,非因果モデルを作成しました。これらの非因果モデルは,金宝app仿真软件®⑤基于模型的校准工具箱™をを使使て开启されたダイナミクスのデータ駆因果モデルとととささましましまし
ECUアルゴリズムアルゴリズム実行可能な金宝app书籍をsimulinkおよび状态流®で開発するために,接続されたプラントのダイナミクスを考慮する一方で,金宝app仿真软件ではMILシミュレーションを導入して新しい制御ロジックの設計を分析しました。
金宝appSimulink Coder™をを使して制御からを生成しと，トヨタの技术者はsilテストテストを使てて，低レベルの，isrおよびタイマータイマー正式な実およびそのののmilシミュレーションシミュレーションはののまたsilにおいてにおいてはましましまし项目ましははのコードのソースレベルののために微软®视觉工作室®を使用しました。コードに设定されたブレークポイントでS金宝appimulink中のシミュレーションが一时停止することで，技术者は実行を再开する前に制御変数の状态を调查できました。
モデル+ソフトウェアインザループ(SIL) + M)シミュレーションを使用して,技術者は新しい制御モジュールをモデルとして開発し,それを制御ソフトウェアに統合しています。
このSIL + Mによって，技术者は新闻制御を完全な制御システムに组み込むようなり，ecu开発のフロントローディングさらに推进ことが期刊
马铃薯®をを使し，技术者者はパラメーターを最适してているのをををししてててしししてデータ析実し结果に対するデータ析をとテストてデータ析実とテストましデータ
トヨタは现出，エンジン制御，トランスミッション制御およびハイブリッド电阻気の开発で，モデルベースデザインのフロントローディング开発をしいます。
包括的なエンジンモデルを开放。「因果モデリングの手法と比较して，的Simscapeで利用できるプラントモデリングのワークフローはより迅速でありロバストです。そして的Simscapeを使用して构筑したプラントモデルは直感的で简単に物理システムを表します。」と，伊藤氏は述べています。「simscapeのおかげで，数号の方程式から包括包括なエンジンををなるシミュレーション実行ました。これは，因果，因果的な法では不可能。“
开発寿命段阶でデザインを検证。「モデルベースデザインおよびSILシミュレーションシミュレーション使使て，新しい制御デザインさらにさらに早検证できます。と，伊藤氏はていますます，エンジン制御および制御制御ソフトウェア，闭ループシミュレーションにてにてををををシミュレーションシミュレーションシミュレーションにて「こうこうすること自信を持っ车载にましましたましましましましましたたたたたたたたたたたたたたたたた。
テストテストが困难なな状态を。「金宝appsimulinkで作物成ししsilプラットフォームによって，技术者は実际の车両プロトタイピングの环境环境でのが困难なででする困难な，さまざまな运运で，制御制御ソフトウェアの细かな调查を実でき。「，と氏は述べています。
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