从FlightGear中解压net_ctrl包

解压缩net_ctrl从FlightGear收到的可变数据包

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库:
航空航天模块/动画/飞行模拟器接口

描述

的从FlightGear中解压net_ctrl包块解包net_ctrl从FlightGear接收的可变数据包通过从FlightGear接收net_ctrl数据包块，并使它们在Simulink中可用金宝app^®环境。

Aerospace Blockset™产品支持从v2.6开始的F金宝applightGear版本。如果您使用的是2.6之前的FlightGear版本，模型会显示来自Simulink Upgrade Advisor的通知。金宝app考虑使用升级顾问来升级你的FlightGear版本。有关更多信息，请参见金宝app支持FlightGear版本．

港口

输入

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`net_ctrl`- FlightGear的包将被打开
数组

要解包的FlightGear包，指定为一个数组。

数据类型:uint8

输出

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环境输出

`wind_speed_kt`——风速
标量

风速，指定为标量，单位为节。

依赖关系

要启用该端口，请选择展示环境输出复选框。

数据类型:双

`wind_dir_deg`——风向
标量

风向，在deg中指定为标量。

依赖关系

要启用该端口，请选择展示环境输出复选框。

数据类型:双

`turbulence_norm`——湍流规范
标量

湍流范数，指定为标量。

依赖关系

要启用该端口，请选择展示环境输出复选框。

数据类型:双

`temp_c`——环境温度
标量

环境温度，指定为标量，用deg C表示。

依赖关系

要启用该端口，请选择展示环境输出复选框。

数据类型:双

`press_inhg`-环境压力
标量

环境压力，指定为标量，单位为inHg。

依赖关系

要启用该端口，请选择展示环境输出复选框。

数据类型:双

`hground`——地面高程
标量

地面标高，用标量表示，单位为m。

依赖关系

要启用该端口，请选择展示环境输出复选框。

数据类型:双

`magvar`-局部磁变
标量

局部磁变，用标量表示。

依赖关系

要启用该端口，请选择展示环境输出复选框。

数据类型:双

`糖衣`——结冰状态
标量

结冰状态，指定为标量，在deg中。

依赖关系

要启用该端口，请选择展示环境输出复选框。

数据类型:uint32

控制面位置输入

`副翼`-副翼位置归一化
`1`|标量

归一化副翼位置[-1,1]，指定为标量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示控制面位置输出复选框。

数据类型:双

`电梯`-电梯位置归一化
`1`|标量

归一化电梯位置[-1,1]，指定为标量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示控制面位置输出复选框。

数据类型:双

`舵`-归一化舵位
`1`|标量

归一化舵位[-1,1]，指定为标量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示控制面位置输出复选框。

数据类型:双

`aileron_trim`-正规化副翼平衡位置
标量

标准化副翼配平位置[-1,1]，指定为标量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示控制面位置输出复选框。

数据类型:双

`elevator_trim`-规范电梯配平位置
`1`|标量

归一化电梯配平位置[-1,1]，指定为标量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示控制面位置输出复选框。

数据类型:双

`rudder_trim`-舵平衡正常化位置
`1`|标量

归一化舵倾位置[-1,1]，指定为标量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示控制面位置输出复选框。

数据类型:双

`皮瓣`-襟翼位置归一化
`1`|标量

归一化襟翼位置[-0,1]，指定为标量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示控制面位置输出复选框。

数据类型:双

`剧透`-规格化扰流板位置
`1`|标量

归一化扰流器位置[0,1]，指定为标量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示控制面位置输出复选框。

数据类型:单

`减速板`-正规化速度制动位置
`1`|标量

归一化速度制动位置[0,1]，指定为标量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示控制面位置输出复选框。

数据类型:单

`flaps_power`-襟翼的动力
`1`|标量

襟翼的功率，指定为标量。的值1表示电源可用。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示控制面位置输出复选框。

数据类型:uint32

`flap_motor_ok`-襟翼马达驱动
标量

襟翼电机驱动，指定为标量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示控制面位置输出复选框。

数据类型:uint32

发动机/燃料输出

`num_engines`—有效引擎数量
标量

有效引擎的数量，指定为标量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

`master_bat`-主电池开关
向量

主电池开关，指定为矢量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

`master_alt`-交流发电机主开关
向量

主交流发电机开关，指定为矢量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

`磁发电机`——磁发电机开关
标量

磁开关，指定为标量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

`starter_power`-启动马达的电源
`1`|向量

启动马达的功率，指定为矢量。的值1表示电源可用。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

`节气门`-正规化节气门位置
`1`|向量

归一化节气门位置[0,1]，指定为矢量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:双

`混合物`-标准化的混合杠杆位置
`1`|向量

归一化混合杠杆位置[0,1]，指定为向量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:双

`条件`-归一化条件
`1`|向量

归一化条件[0,1]，指定为向量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

`fuel_pump_power`-正规化速度制动位置
`1`|标量

动力到燃油泵，指定为矢量。的值1表示泵开启。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

`prop_advance`- - - - - -螺旋桨推进
`1`|向量

螺旋桨推进[0,1]，指定为矢量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:双

`feed_tank_to`-进料槽切换
向量

给料槽切换，指定为矢量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

`反向`——反向开关
向量

反向开关，指定为矢量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

`engine_ok`—引擎状态指示灯
向量

引擎状态指示灯，指定为矢量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

`mag_left_ok`-左磁电机状态指示灯
向量

左磁状态指示器，指定为矢量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

`mag_right_ok`-右磁状态指示灯
向量

右磁状态指示器，指定为矢量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

`spark_plugs_ok`-正规化速度制动位置
向量

火花塞状态指示器，指定为矢量。的值0指示插头已失效。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

`oil_press_status`-油压状态指示灯
`0`|`1`|`2`|标量

油压状态指示器，指定为矢量。

0-正常油压
1-油压低
2-油压失效

依赖关系

要启用该端口，请选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

`fuel_pump_ok`-燃料管理状态指示灯
向量

燃料管理状态指示器，指定为矢量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

`num_tanks`-有效坦克数量
标量

有效罐的数量，指定为标量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

`fuel_selector`——燃料选择器
标量

燃料选择器，指定为矢量。

0——从
1——在

依赖关系

要启用该端口，请选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:单

`xfer_pump`——指定转移
向量

指定从数组值转移到坦克，由value指定为向量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

`cross_feed`-交叉进给阀
标量

交叉进给阀，指定为标量。

0——错误
1——在

依赖关系

要启用该端口，请选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:单

起落架输出

`brake_left`-左刹车踏板位置
标量

左制动踏板位置指示，指定为标量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示起落架输出复选框。

数据类型:双

`brake_right`-右刹车踏板位置
标量

右刹车踏板位置指示，指定为标量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示起落架输出复选框。

数据类型:双

`copilot_brake_left`-左刹车踏板位置
标量

左制动踏板位置指示，指定为标量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示起落架输出复选框。

数据类型:双

`copilot_brake_right`-右刹车踏板位置
标量

右刹车踏板位置指示，指定为标量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示起落架输出复选框。

数据类型:双

`brake_parking`-制动器驻车位置
标量

制动停车位置，指定为标量。

依赖关系

要启用该端口，请选择显示起落架输出复选框。

数据类型:双

`gear_handle`-齿轮手柄位置
标量

齿轮手柄位置，指定为标量。

0-变速杆向上
1-起落架手柄向下

依赖关系

要启用该端口，请选择显示起落架输出复选框。

数据类型:uint32

航电输出

`master_avionics`-航空电子主开关
标量

航空电子主开关，指定为标量。

依赖关系

要启用该端口，请选择航电显示输出复选框。

数据类型:uint32

`comm_1`-通讯1频率
标量

Comm 1频率，指定为标量，单位为Hz。

依赖关系

要启用该端口，请选择航电显示输出复选框。

数据类型:双

`comm_2`-通讯2频率
标量

Comm 2频率，指定为标量，单位为Hz。

依赖关系

要启用该端口，请选择航电显示输出复选框。

数据类型:双

`nav_1`-导航1频率
标量

导航1频率，指定为标量，以Hz表示。

依赖关系

要启用该端口，请选择航电显示输出复选框。

数据类型:双

`nav_2`-导航2频率
标量

导航2频率，指定为标量，以Hz表示。

依赖关系

要启用该端口，请选择航电显示输出复选框。

数据类型:双

参数

全部展开

`显示控制面位置输出`-控制表面位置输出
`从`(默认)|`在`

选择此复选框以包括来自FlightGear的控制面位置输出net_ctrl数据包。

依赖关系

选择此复选框以启用这些输入端口。

信号组1:控制面位置输出

的名字	单位	类型	宽度	描述
`副翼`	1(无量纲)	双	1	归一化副翼位置[-1,1]
`电梯`	1(无量纲)	双	1	归一化电梯位置[-1,1]
`舵`	1(无量纲)	双	1	归一化舵位[-1,1]
`aileron_trim`	1(无量纲)	双	1	归一化副翼平衡位置[-1,1]
`elevator_trim`	1(无量纲)	双	1	标准化电梯配平位置[-1,1]
`rudder_trim`	1(无量纲)	双	1	正交化舵纵倾位置[-1,1]
`皮瓣`	1(无量纲)	双	1	归一化襟翼位置[-0,1]
`剧透`	1(无量纲)	双	1	归一化扰流器位置[0,1]
`减速板`	1(无量纲)	双	1	归一化速闸位置[0,1]
`flaps_power`	1(无量纲)	uint32	1	襟翼动力(`1`=权力可用)
`flap_motor_ok`	- - - - - -	uint32	1	皮瓣电动机驱动

编程使用

块参数:ShowControlSurfacePositionOutputs

类型:特征向量

价值观:”从“|”“

默认值:“关闭”

`显示发动机/燃料输出`——引擎/燃料输出
`从`(默认)|`在`

选择此复选框以包括来自FlightGear的引擎和燃料输出net_ctrl数据包。

依赖关系

选择此复选框以启用这些输入端口。

信号组2:发动机/燃油输出

的名字	单位	类型	宽度	描述
`num_engines`	- - - - - -	uint32	1	有效引擎数
`master_bat`	- - - - - -	uint32	4	主电池开关
`master_alt`	- - - - - -	uint32	4	主发电机开关
`磁发电机`	- - - - - -	uint32	4	磁发电机开关
`starter_power`	- - - - - -	uint32	4	启动马达电源(`1`=启动电源可用)
`节气门`	1(无量纲)	双	4	归一化节气门位置[0,1]
`混合物`	1(无量纲)	双	4	归一化混合气杠杆位置[0,1]
`条件`	1(无量纲)	双	4	归一化条件[0,1]
`fuel_pump_power`	- - - - - -	uint32	4	燃料泵动力`1`=)
`prop_advance`	1(无量纲)	双	4	螺旋桨推进[0,1]
`feed_tank_to`	- - - - - -	uint32	4	给料槽转换
`反向`	- - - - - -	uint32	4	反向开关
`engine_ok`	- - - - - -	uint32	4	发动机状态指示器
`mag_left_ok`	- - - - - -	uint32	4	左磁状态指示器
`mag_right_ok`	- - - - - -	uint32	4	右磁状态指示器
`spark_plugs_ok`	- - - - - -	uint32	4	火花塞状态指示器(`0`=失败插头)
`oil_press_status`	- - - - - -	uint32	4	油压状态指示灯(0 =正常，1 =低，2 =完全故障)
`fuel_pump_ok`	- - - - - -	uint32	4	燃油管理状态指示器
`num_tanks`	- - - - - -	uint32	1	有效储罐数
`fuel_selector`	- - - - - -	uint32	8	燃料选择器。（`0`=,`1`=)
`xfer_pump`	- - - - - -	uint32	5	指定从数组值转移到由value指定的坦克
`cross_feed`	- - - - - -	uint32	1	交叉进给阀(`0`= false,`1`=)

编程使用

块参数:ShowEngineFuelOutputs

类型:特征向量

价值观:”从“|”“

默认值:“关闭”

`显示起落架输出`-起落架输出
`从`(默认)|`在`

选择此复选框以包括来自FlightGear的起落架输出net_ctrl数据包。

依赖关系

选择此复选框以启用这些输入端口。

信号组3:起落架输出

的名字	单位	类型	宽度	描述
`brake_left`	- - - - - -	双	1	左刹车踏板位置
`brake_right`	- - - - - -	双	1	右刹车踏板位置
`copilot_brake_left`	- - - - - -	双	1	左制动踏板位置副驾驶
`copilot_brake_right`	- - - - - -	双	1	右制动踏板位置副驾驶
`brake_parking`	- - - - - -	双	1	制动停车的位置
`gear_handle`	- - - - - -	uint32	1	齿轮手柄位置(`1`齿轮手柄向下，`0`=齿轮手柄向上)

编程使用

块参数:ShowLandingGearOutputs

类型:特征向量

价值观:”从“|”“

默认值:“关闭”

`航电显示输出`——航电输出
`从`(默认)|`在`

选择此复选框以包括来自FlightGear的航空电子输出net_ctrl数据包。

依赖关系

选择此复选框以启用这些输入端口。

信号组4:航空电子设备输出

的名字	单位	类型	宽度	描述
`master_avionics`	- - - - - -	uint32	1	掌握航空电子开关
`comm_1`	赫兹	双	1	通讯1频率
`comm_2`	赫兹	双	1	通讯2频率
`nav_1`	赫兹	双	1	Nav 1频率
`nav_2`	赫兹	双	1	Nav 2频率

编程使用

块参数:ShowAvionicOutputs

类型:特征向量

价值观:”从“|”“

默认值:“关闭”

`展示环境输出`——环境输出
`在`(默认)|`从`

选择此复选框以包含来自FlightGear的环境输出net_ctrl数据包。

依赖关系

选择此复选框以启用这些输入端口。

信号组5:环境输出

的名字	单位	类型	宽度	描述
`wind_speed_kt`	结	双	1	风速
`wind_dir_deg`	度	双	1	风向
`turbulence_norm`	- - - - - -	双	1	湍流规范
`temp_c`	摄氏度	双	1	环境温度
`press_inhg`	inHg	双	1	环境压力
`hground`	米	双	1	地面高程
`magvar`	度	双	1	当地磁变
`糖衣`	- - - - - -	uint32	1	结冰状态

编程使用

块参数:ShowEnvironmentOutputs

类型:特征向量

价值观:”从“|”“

默认值:“上”

`样品时间`——样品时间
1/30(默认)|标量

将样本时间(继承时为-1)指定为标量。

编程使用

块参数：SampleTime

类型:特征向量

值:标量

默认的：“1/30”

模型的例子

HL-20项目与可选的FlightGear接口

该项目展示了如何使用Simulink®、statflow®和Aerospace Blockset™软件建模NASA的HL-20金宝app提升体。车辆模型包括空气动力学、控制逻辑、故障管理系统(FDIR)和发动机控制(FADEC)。它还包括环境的影响，如着陆阶段的风廓线。整个模型使用自动着陆控制器来模拟进近和着陆飞行阶段。为了分析执行机构故障和阵风变化对车辆稳定性的影响，采用了“并行运行故障分析”项目捷径。如果安装了Parallel Computing Toolbox™，则分析将并行运行。如果未安装并行计算工具箱™，则以串行方式运行分析。这个模型的可视化是通过FlightGear的接口完成的，FlightGear是一个开源的飞行模拟器包。如果FlightGear接口不可用，您可以通过使用Variant块中提供的替代数据源关闭循环来模拟模型。在此块中，您可以选择以前保存的数据文件、Signal Editor块或一组常量。 This example requires Control System Toolbox™.

开放的例子

另请参阅

FlightGear预配置6DoF动画|生成运行脚本|为FlightGear打包net_fdm包|从FlightGear接收net_ctrl数据包|发送net_fdm数据包到FlightGear

主题

介绍了R2012a

航空航天Blockset文档

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从FlightGear中解压net_ctrl包

描述

港口

输入

net_ctrl- FlightGear的包将被打开数组

输出

wind_speed_kt——风速标量

依赖关系

wind_dir_deg——风向标量

依赖关系

turbulence_norm——湍流规范标量

依赖关系

temp_c——环境温度标量

依赖关系

press_inhg-环境压力标量

依赖关系

hground——地面高程标量

依赖关系

magvar-局部磁变标量

依赖关系

糖衣——结冰状态标量

依赖关系

副翼-副翼位置归一化1|标量

依赖关系

电梯-电梯位置归一化1|标量

依赖关系

舵-归一化舵位1|标量

依赖关系

aileron_trim-正规化副翼平衡位置标量

依赖关系

elevator_trim-规范电梯配平位置1|标量

依赖关系

rudder_trim-舵平衡正常化位置1|标量

依赖关系

皮瓣-襟翼位置归一化1|标量

依赖关系

剧透-规格化扰流板位置1|标量

依赖关系

减速板-正规化速度制动位置1|标量

依赖关系

flaps_power-襟翼的动力1|标量

依赖关系

flap_motor_ok-襟翼马达驱动标量

依赖关系

num_engines—有效引擎数量标量

依赖关系

master_bat-主电池开关向量

依赖关系

master_alt-交流发电机主开关向量

依赖关系

磁发电机——磁发电机开关标量

依赖关系

starter_power-启动马达的电源1|向量

依赖关系

节气门-正规化节气门位置1|向量

依赖关系

混合物-标准化的混合杠杆位置1|向量

依赖关系

条件-归一化条件1|向量

依赖关系

fuel_pump_power-正规化速度制动位置1|标量

依赖关系

prop_advance- - - - - -螺旋桨推进1|向量

依赖关系

feed_tank_to-进料槽切换向量

依赖关系

反向——反向开关向量

依赖关系

engine_ok—引擎状态指示灯向量

依赖关系

mag_left_ok-左磁电机状态指示灯向量

依赖关系

mag_right_ok-右磁状态指示灯向量

依赖关系

spark_plugs_ok-正规化速度制动位置向量

依赖关系

oil_press_status-油压状态指示灯0|1|2|标量

依赖关系

fuel_pump_ok-燃料管理状态指示灯向量

依赖关系

`net_ctrl`- FlightGear的包将被打开
数组

`wind_speed_kt`——风速
标量

`wind_dir_deg`——风向
标量

`turbulence_norm`——湍流规范
标量

`temp_c`——环境温度
标量

`press_inhg`-环境压力
标量

`hground`——地面高程
标量

`magvar`-局部磁变
标量

`糖衣`——结冰状态
标量

`副翼`-副翼位置归一化
`1`|标量

`电梯`-电梯位置归一化
`1`|标量

`舵`-归一化舵位
`1`|标量

`aileron_trim`-正规化副翼平衡位置
标量

`elevator_trim`-规范电梯配平位置
`1`|标量

`rudder_trim`-舵平衡正常化位置
`1`|标量

`皮瓣`-襟翼位置归一化
`1`|标量

`剧透`-规格化扰流板位置
`1`|标量

`减速板`-正规化速度制动位置
`1`|标量

`flaps_power`-襟翼的动力
`1`|标量

`flap_motor_ok`-襟翼马达驱动
标量

`num_engines`—有效引擎数量
标量

`master_bat`-主电池开关
向量

`master_alt`-交流发电机主开关
向量

`磁发电机`——磁发电机开关
标量

`starter_power`-启动马达的电源
`1`|向量

`节气门`-正规化节气门位置
`1`|向量

`混合物`-标准化的混合杠杆位置
`1`|向量

`条件`-归一化条件
`1`|向量

`fuel_pump_power`-正规化速度制动位置
`1`|标量

`prop_advance`- - - - - -螺旋桨推进
`1`|向量

`feed_tank_to`-进料槽切换
向量

`反向`——反向开关
向量

`engine_ok`—引擎状态指示灯
向量

`mag_left_ok`-左磁电机状态指示灯
向量

`mag_right_ok`-右磁状态指示灯
向量

`spark_plugs_ok`-正规化速度制动位置
向量

`oil_press_status`-油压状态指示灯
`0`|`1`|`2`|标量

`fuel_pump_ok`-燃料管理状态指示灯
向量

`num_tanks`-有效坦克数量
标量

`fuel_selector`——燃料选择器
标量

`xfer_pump`——指定转移
向量

`cross_feed`-交叉进给阀
标量

`brake_left`-左刹车踏板位置
标量

`brake_right`-右刹车踏板位置
标量

`copilot_brake_left`-左刹车踏板位置
标量

`copilot_brake_right`-右刹车踏板位置
标量

`brake_parking`-制动器驻车位置
标量

`gear_handle`-齿轮手柄位置
标量

`master_avionics`-航空电子主开关
标量

`comm_1`-通讯1频率
标量

`comm_2`-通讯2频率
标量

`nav_1`-导航1频率
标量

`nav_2`-导航2频率
标量

`显示控制面位置输出`-控制表面位置输出
`从`(默认)|`在`

`显示发动机/燃料输出`——引擎/燃料输出
`从`(默认)|`在`

`显示起落架输出`-起落架输出
`从`(默认)|`在`

`航电显示输出`——航电输出
`从`(默认)|`在`

`展示环境输出`——环境输出
`在`(默认)|`从`

`样品时间`——样品时间
1/30(默认)|标量