飞行轨迹数据- MATLAB & Simulink - MathWorks 日本 - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

飞行轨迹数据

加载记录的飞行轨迹数据

此示例的飞行轨迹数据存储在逗号分离的值格式的文件中。要读取此数据，请使用readmatrix。

tdata = readmatrix（'asthl20log.csv'）;

从轨迹数据创建时间序列对象

时间序列对象，TS，由纬度，经度，高度，欧拉角数据和时间阵列创建tdata使用MATLAB^®时间序列命令。纬度、经度和欧拉角also converted from degrees to radians using the交流功能。

ts = limeseries（[condang（tdata（：，[3 2]），'deg'，'rad'）... tdata（：，4）condang（tdata（：，5：7），'deg'，'，''rad'）]，tdata（：，1））;

创建一个flightgearanimation对象

This series of commands creates a FlightGearAnimation object:

Open a FlightGearAnimation object.
```
h = fganimation;
```
Set FlightGearAnimation object properties for the time series.
```
h.timeseriessourcetype ='limeseries';h.timeseriessource = ts;
```
设置与Flightgear有关的flightgearanimation对象属性。这些属性包括通往安装文件夹的路径，版本号，飞机几何模型以及FlightGear Flight Simulator的网络信息。
```
H。FlightGearBasedirectory= 'C:\Program Files\FlightGear'; h.GeometryModelName = 'HL20'; h.DestinationIpAddress = '127.0.0.1'; h.DestinationPort = '5502';
```

为Flightgear Flight Simulator设置初始条件（位置和方向）。

h.AirportID ='ksfo';h.runwayid ='10l';H.Initialaltitude = 7224;H.Initialheading = 113;H.OffsetDistance = 4.72;h.offsetazimuth = 0;

设置壁式锁定时间每秒的动画数据的秒。
```
H。TimeScaling = 5;
```
检查FlightGearanimation对象属性及其值。
```
获取（h）
```

该示例停止运行并返回flightgearanimation对象，H：

TimeseriesSource: [1x1 timeseries] TimeseriesSourceType: 'Timeseries' TimeseriesReadFcn: @TimeseriesRead TimeScaling: 5 FramesPerSecond: 12 FlightGearVersion: '2018.1' OutputFileName: 'runfg.bat' FlightGearBaseDirectory: 'C:\Program Files\FlightGear' GeometryModelName: 'HL20' DestinationIpAddress: '127.0.0.1' DestinationPort: '5502' AirportId: 'KSFO' RunwayId: '10L' InitialAltitude: 7224 InitialHeading: 113 OffsetDistance: 4.7200 OffsetAzimuth: 0 TStart: NaN TFinal: NaN Architecture: 'Default'

您现在可以为数据播放设置对象属性（请参阅Modifying the FlightGearAnimation Object Properties）。

Modifying the FlightGearAnimation Object Properties

根据需要修改FlightGearanimation对象属性。如果您的FlightGear安装文件夹除了示例中的文件夹之外（例如，Flightgear），修改FlightGearBasedirectory通过发出以下命令的属性：

H。FlightGearBasedirectory= 'C:\Program Files\FlightGear';

同样，如果要使用运行脚本的特定文件名，请修改OutputFileName财产。

验证FlightGearanimation对象属性：

获取（h）

您现在可以生成运行脚本（请参阅生成运行脚本）。

生成运行脚本

要以最初条件（位置，日期，时间，天气，操作模式）开始FlightGear，请使用Generatarunscript命令：

Generatarunscript（H）

默认，Generatarunscript将运行脚本保存为名为的文本文件runfg.bat。您可以通过修改OutputFileNameproperty of the FlightGearAnimation object, as described in the previous step.

只有在初始条件或Flightgear信息更改时，您就无需每次查看数据时生成文件。

You are now ready to start FlightGear (see启动FlightGear飞行模拟器）。

笔记

这FlightGearBasedirectoryandOutputFileName属性必须由ASCII字符组成。

启动FlightGear飞行模拟器

要从MATLAB命令提示开始FlightGear，请使用系统命令执行运行脚本。提供由GenerataruNscript创建的输出文件的名称作为参数：

系统（'runfg.bat＆'）;

Flightgear从单独的窗口开始。

小费

随着Flightgear窗口的焦点，按vkey to alternate between the different aircraft views: cockpit, helicopter, chase, and so on.

您现在准备好播放数据（请参阅弹回飞行轨迹）。如果您无法查看场景，请参阅安装其他飞行风景。

小费

If FlightGear uses more computer resources than you want, you can change its scheduling priority to a lesser one. For example, see commands like Windows^®开始和Linux^®好的或他们的等效物。