AUTOSARのスケジューリングとシミュレーションの構成

AUTOSARアーキテクチャモデルのスケジューリングとシミュレーションを構成するには,次の方法を使用できます。

BSWサービスへの呼び出しをシミュレートする基本软件（BSW）ブロックを追加する。
入力およびプラント要素をアーキテクチャモデルに接続するテストハーネスモデルを作成する。
スケジュールエディターを使用して、コンポーネントランナブルの実行順序をスケジュールおよび指定する。

開いているアーキテクチャモデルで、集約されたコンポーネントの動作をシミュレーションするには、[実行]をクリックします。

基本ソフトウェアサービス呼び出しのシミュレーション

AUTOSAR经典平台の場合、AUTOSAR区块集は基本ソフトウェア（BSW）ブロックを提供します。これにより、AUTOSARランタイム環境で実行する BSWサービスへのソフトウェアコンポーネントの呼び出しをモデル化できます。BSWサービスには NVRAM管理器（NvM）、诊断事件管理器（Dem）および职能经理（职能指令手册）があります。ランタイム環境では、AUTOSARソフトウェアコンポーネントは通常、クライアント/サーバー通信または送信側/受信側通信を使用して BSWサービスにアクセスします。

BSW正在サービスを呼び出すAUTOSARコンポーネントをシミュレーションするには,それが含まれるアーキテクチャ,コンポジション,またはテストハーネスモデルを作成し,事前構成されたBSW正在サービスコンポーネントブロックを追加します。そのブロックは,BSW正在サービスオペレーションの参照実装を提供します。

アーキテクチャモデル内のコンポーネントに BSW呼び出し側ブロックを使用している場合、アーキテクチャモデルに BSWサービス実装が含まれていることを確認してください。詳細については、AUTOSAR基本ソフトウェアサービス呼び出しのモデル化およびAUTOSAR基本ソフトウェアサービスとランタイム環境のシミュレーションを参照してください。

AUTOSARアーキテクチャモデルで BSWブロックを使用する例については、アーキテクチャモデルによる AUTOSARコンポジションおよびコンポーネントの作成を参照してください。

テストハーネスの接続

アーキテクチャモデルの作成が終わると、意味のある入力値とプラントモデル要素を提供するテストハーネスモデルに接続できるようになります。たとえば、アーキテクチャモデルによる AUTOSARコンポジションおよびコンポーネントの作成の例のアーキテクチャモデルautosar_tpc_组合について考えてみます。このモデルには要求側 (入力) ポートが 3.つあり、提供側 (出力) ポートが 1.つあります。

ここに示すのは、アーキテクチャモデルautosar_tpc_组合をシミュレーションするためのテストハーネスモデルです。このテストハーネスには、ペダル入力ブロックおよびアーキテクチャモデルの要求側ポートと提供側ポートに対応する信号を持つプラントモデルが含まれています。このモデルは、モデル例autosar_tpc_系统を応用したものです。

アーキテクチャモデルをテストハーネスに接続するには、以下を行います。

模型ブロックを挿入します。
アーキテクチャモデルを参照するように模型ブロックを設定します。
模型ブロックのダイアログボックスで、オプション[レートのスケジュール]を選択します。関連するパラメーター[次を使用してレートをスケジュール]では、[スケジュールエディター]を選択します。アーキテクチャモデルコンポーネントには、スケジュールエディターでスケジュール可能な明示的な分割があります。
アーキテクチャモデルのポートをテストハーネスの信号に接続します。

完成したテストハーネスモデルを表示し、実行するには、モデル例autosar_tpc_系统を開きます。(ローカルの作業フォルダー内にあるモデルを開くには、openExample（“autosar\u tpc\u系统”）を使用します)。

コンポーネントランナブルのスケジュール

複数のランナブルを含む AUTOSAR经典平台ソフトウェアコンポーネントでは、AUTOSARタイミング拡張仕様で実行順序の制約が定義されます。これらの制約は、コンポーネント内のランナブルエンティティの実行順序を指定します。制約の表示と操作はコンポーネントレベルで実行でき、AUTOSARアーキテクチャモデルでは仮想機能バス（VFB）レベルで実行できます。

アーキテクチャモデルでは、次を実行できます。

ARXMLファイルから VFBレベルの実行順序の制約をインポートする。
スケジュールエディターを使用して AUTOSARコンポーネントランナブルの実行順序を変更する。エディターには、そのコンポジション階層のすべてのコンポーネントのすべてのランナブルが表示されます。
コンポジションのエクスポートの一環として、VFBレベルの実行順序の制約を ARXMLタイミングモジュール模型名称_timening.arxmlにエクスポートする。

AUTOSARコンポーネントランナブルの実行順序をスケジューリングおよび指定するには,スケジュールエディターを使用します。スタンドアロンのコンポーネントモデルまたはアーキテクチャモデルから,次を実行できます。

AUTOSARコンポーネントまたはアーキテクチャモデルでの分割としてコンポーネントランナブルのグラフィカルな表現を表示する。
分割を作成し、それらを AUTOSARランナブルにマッピングする。
ランナブルの実行順序を直接指定する。

スケジュールエディターは、レートベースおよびエクスポート関数モデリングを含む、複数のモデリングスタイルをサポートします。詳細については、スケジュールエディターの使用および分割の作成を参照してください。AUTOSARコンポーネントモデル例については、AUTOSARランナブルの実行順序の設定を参照してください。

AUTOSARアーキテクチャモデルでスケジュールエディターを開くには、[建模]タブを開き,[设计工具]、[スケジュールエディター]を選択します。エディターには,そのコンポジション階層のすべてのコンポーネントのすべてのランナブルが表示されます。ここに示すのは,アーキテクチャモデル例autosar_tpc_组合からスケジュールエディターを開いたときの実行順序の表示です。エディターのコントロールを使用して、ランナブルの実行順序を変更します。

AUTOSARアーキテクチャモデルからコンポジションをエクスポートすると、VFBレベルの実行順序の制約がファイル模型名称_timening.arxmlにエクスポートされます。ARXMLモジュールにより、コンポジション階層全体からタイミング情報が集約されます。次の ARXMLコードは、スケジュールエディターの設定に基づいた、autosar_tpc_组合のランナブルに対してエクスポートされた実行順序の制約を示しています。

TPC_组合<执行顺序约束UUID=“…”>EOC/Components/TPC\u COMPOSITIONPedalSensor_PedalSensor_Step< /字> < COMPONENT-IREF > < TARGET-COMPONENT-REF DEST =“SW-COMPONENT-PROTOTYPE”> /组件/传感器/ PedalSensor < / TARGET-COMPONENT-REF > < / COMPONENT-IREF > < EXECUTABLE-REF DEST =“RUNNABLE-ENTITY”> /组件/ PedalSensor / PedalSensor_IB / PedalSensor_Step < / EXECUTABLE-REF > < SUCCESSOR-REFS > < SUCCESSOR-REF DEST =“EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF”>/Timing/TPC_Composition/EOC/TPS_Primary_ThrottleSensor1_Step     <字>TPS_Primary_ThrottleSensor1_Step…TPS_辅助_节流传感器2_步骤…监视器\节流传感器监视器\步骤…Ctrl\u控制器\u步骤…执行机构执行机构步骤< /字> < COMPONENT-IREF > < TARGET-COMPONENT-REF DEST =“SW-COMPONENT-PROTOTYPE”> /组件/ TPC_Composition /致动器< / TARGET-COMPONENT-REF > < / COMPONENT-IREF > < EXECUTABLE-REF DEST =“RUNNABLE-ENTITY”> /组件/致动器/ Actuator_IB / Actuator_Step < / EXECUTABLE-REF > < / EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF > < / ORDERED-ELEMENTS > < / EXECUTION-ORDER-CONSTRAINT >  /Components/TPC_Composition   .