动的モデルを読み込み。。

加载numdemoPD博德（PD）

PDには 4 つの複素数の極と 1 つの実極があります。ボード線図には 210 rad/s 付近の共振と 10,000 rad/s 未満の高周波共振が示されています。

1000 rad/s付近付近分解しこれらこれらこれらつの振振振振分离します

[gs，gf] = freqsep（pd，10^3）;Bode（PD，GS，GF）Legend（'原来的'，，，，'减缓'，，，，'快速地'，，，，'地点'，，，，'西南'）

ボード线図は，低速成分GSに低のの振振が含まれる示さますます。。また，，この成分成分は元元のモデルのののののののGFにはのの振がれ高周波元のモデルの応答にに一致一致しますます。。。つのGS+GFは元モデルになり。。

モデルをが狭いの间で成分高速成分に分解します。

次のに，复素复素复素役役が含ま，すべてすべてすべてs= -2の近くあります。

g = zpk（ - 。5，[ -  1.9999 -2+1e-4i -2-1e-4i]，10）;

低速成分実极高速に复素复素复素役极含ま含まれるようにに，，モデルモデルモデルモデル2

[gs，gf] = freqsep（g，2）;

警告：一个或多个快速模式不能与慢速模式分开。要强制分离，请通过增加“ septol”因子来放松准确性约束（有关详细信息，请参见“弗雷克斯波特tions”）。

これらのは间隔がててFreqsepでは分离ん分离できるように误差を増加させ。

选项= freqsepoptions（septol'，5E10）;[gs，gf] = freqsep（g，2，选项）;

今度はFreqsepによりダイナミクス分离され。。

slowpole =极点（GS）

slowpole = -1.9999

fastpole =极点（GF）

fastpole =2×1复合物-2.0000 + 0.0001i -2.0000 -0.0001i