モデルモデルオブジェクトでのの制御システム

モデルモデルオブジェクト，プラント，アクチュエータ，センサー，コントローラーなどのコンポーネント表すことができますなどオブジェクトを表すことができます々の接続することができことができます。。

たとえば次の制御システムシステムは，単一个ループ成に配置さたプレフィルターF，プラントGおよびコントローラーCがあります。また，このモデルにはセンサーのダイナミクスS.の表现もあります。

たとえば，プラントたとえば使使使たとえばたとえばたとえばたとえばたとえば使にたとえばん。Gは，S.= -1に二重极のある - 极 - ゲイン（ZPK.）モデルとして表し，Cはpidコントローラー，FおよびS.は达达关关数として表ます。

g = zpk（[]，[ -  1，-1]，1）;C = PID（2,1.3,0.3,0.5）;s = tf（5，[1 4]）;f = tf（1，[1 1]）;

ここで，自分の制御システム制御全体を表す，これらこれら要素作物モデルをわようことができます。SGC.を作物成し。

Open_loop = s * g * c;

反馈コマンドコマンド使使。

t =反馈（g * c，s）;

R.からyまでまでの闭ループシステムシステム応答応答全モデルモデル化するには，T.をを达达关关数に综合わせ。

尝试= t * f;

结果である开环那T.，および尝试も形形モデルです。それらに控制系统工具箱™の制御设计および解析をできできます。たとえば，システムシステム体のステップ応答プロットします。

Stepplot（尝试）

数量，その结果の数値LTIモデルははシステムますますますますます。たとえばT.は，T.を作物成するためにに组みれたたG那C，およびS.ののダイナミクスを个别个别に记录ていませませしていませ

参考