時間領域システム特性の数値

この例では,stepinfoを使用して,立ち上がり時間,整定時間,オーバーシュートなどのステップ応答特性の数値を取得する方法を示します。lsiminfoでも同様の手法を使用して,任意の入力または初期条件に対するシステム応答の特性を取得することができます。

動的システムモデルを作成し,システムのステップ応答特性の数値を取得します。

H = tf([8 18 32]，[1 6 14 24]);data = stepinfo (H)

data =结构体字段:RiseTime: 0.2087 SettlingTime: 3.4972 SettlingMin: 1.1956 SettlingMax: 1.6871 Overshoot: 26.5302 Undershoot: 0 Peak: 1.6871 Peak time: 0.5987

出力は,複数のステップ応答特性の値を含む構造体になります。これらの値にアクセスする,または他の計算で参照するには,ドット表記を使用します。たとえば,数据。过度はオーバーシュート値です。

Hのステップ応答が最終値の0.5%以内に落ち着くまでの所要時間を計算します。

data = stepinfo (H,“SettlingTimeThreshold”, 0.005);t05 =数据。SettlingTime

t05 = 4.8896

既定では,stepinfoは出力が最終値の0.02(2%)以内に落ち着くまでの所要時間として,整定時間を定義します。より厳しのい0.005“SettlingTimeThreshold”を指定すると,整定時間は長くなります。

オプションと特性の詳細については,stepinfoのリファレンスページを参照してください。

参考

lsiminfo|stepinfo

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• 時間領域応答