伝達関数- MATLAB和Sim金宝appulink MathWorks日本 - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

伝達関数

控制系统工具箱™ソフトウェアは,連続時間,離散時間,输出またはMIMOの伝達関数をサポートします。また,伝達関数表現にむだ時間を使用することもできます。

的输出連続時間伝達関数は,次の比率で表されます。

$G （年代）＝ \frac{N （年代）}{D （年代）} ，$

このとき,多項式 N(年代)およびD (s)は,それぞれ,分子多項式と分母多項式と呼ばれます。

線形システムを多項式または因数分解(零点-極ゲイン)形式の伝達関数で表現できます。たとえば,次の多項式の伝達関数があるとします。

$G （年代）＝ \frac{{年代}^{2} - 3. 年代 - 4}{{年代}^{2} + 5 年代 + 6}$

これは次のように因数分解した形式に書き直すことができます。

$G （年代）＝ \frac{（年代 + 1 ）（年代 - 4 ）}{（年代 + 2 ）（年代 + 3. ）} ．$

特遣部队モデルオブジェクトは伝達関数を多項式で表現します。zpkモデルオブジェクトは伝達関数を因数分解形式で表現します。

米姆伝達関数は,输出伝達関数の配列です。以下に例を示します。

$G （年代）＝［ \begin{matrix} \frac{年代 - 3.}{年代 + 4} \\ \frac{年代 + 1}{年代 + 2} \end{matrix} ］$

これは1入力2出力の伝達関数です。

次の表に記載のコマンドを使用して伝達関数を作成します。

コマンド	説明
`特遣部队`	連続時間または離散時間の伝達関数を多項式形式で表現する`特遣部队`オブジェクトを作成します。
`zpk`	連続時間または離散時間の伝達関数を零点-極ゲイン(因数分解)形式で表現する`zpk`オブジェクトを作成します。
`filt`	デジタル信号処理(DSP)表記を使用して離散時間伝達関数を表現する`特遣部队`オブジェクトを作成します。

この例は,特遣部队を使用して分子と分母の係数から連続時間,単入力単出力(输出)伝達関数を作成する方法を示します。

伝達関数 $G （年代）＝ \frac{年代}{{年代}^{2} + 3. 年代 + 2}$ を作成します。

Num = [1 0];Den = [1 3 2];G =特遣部队(num穴);

全国矿工工会と窝はsの降べきの順の分子と分母の多項式係数です。たとえば,Den = [1 3 2]は分母多項式年代²+ 3s + 2を表します。

Gは特遣部队モデルオブジェクトであり,これは多項式の伝達関数を表すデータコンテナーです。

ヒント

そのほかに,伝達関数G (s)をsの式で指定することもできます。

この例は,zpkを使用する因数分解形式の単入力単出力(输出)伝達関数を作成する方法を示します。

因数分解された伝達関数 $G （年代）＝ 5 \frac{年代}{（年代 + 1 + 我）（年代 + 1 - 我）（年代 + 2 ）}$ を作成します。

Z = [0];P = [-1-1i -1+1i -2];K = 5;G = zpk (Z,磷、钾);

ZとPは零点と極です(それぞれ分子と分母の根です)。Kは因数分解形式のゲインです。たとえば,G (s)はs = 2に実極があり,s = 1±に複素数の極の組があります。ベクトルP = [-1-1i -1+1i -2]はこれらの極の位置を指定します。

Gはzpkモデルオブジェクトであり,これは零点-極ゲイン(因数分解された)形式の伝達関数を表すデータコンテナーです。

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