导入DDS定义

为了开始Shapes演示，已经从XML导入了域、主题、类型和服务质量（QoS）的DDS定义。要查看XML规范，请打开shapeSample.xml.

查看和编辑定义

要在DDS字典中查看这些DDS定义，请打开字典并查看类型,领域和服务质量标签。

打开ShapeSample.sldd

查看发布服务器和订阅服务器模型构造

开放式系统(“shapesdemo”);

在Shapes金宝app演示的Simulink模型中，查看DDS块（获取DDS样本和写入DDS样本）如何用于订阅和发布形状的位置。

另外，请注意，对于此模型，根级输出日志记录是未设置的，以便使用总线元素Out block和表示DDS发布服务器的虚拟总线。

查看配置的DDS接口

除了Shapes演示的建模之外，您还可以查看模型的数据读取器和数据写入器的DDS接口配置。本例使用读写器XML路径配置模式指定以前导入的读写器来配置接口。

构建并部署Shapes演示

DDS块集支持RTI和eProsima的开箱即用。要使用这种开箱即用的支金宝app持，请构建应用程序模型，并在开发环境中部署生成的可执行文件。对于此示例，请单击建筑订阅正方形并发布圆形主题的位置。