自动化驾驶工具箱™提供用于设计，模拟和测试ADA和自主驱动系统的算法和工具。您可以设计和测试视觉和LIDAR感知系统，以及传感器融合，路径规划和车辆控制器。可视化工具包括鸟瞰图，传感器覆盖，检测和轨道的范围，以及用于视频，激光乐节和地图的显示。Toolbox允许您使用HD Live Map Data和OpenDrive导入和使用^®道路网络。

使用地面真理贴标程序应用程序，您可以自动标记地面真理来培训和评估感知算法。对于循环（HIL）测试和桌面仿真感知，传感器融合，路径规划和控制逻辑，可以生成和模拟驱动方案。您可以在2.5D仿真环境中模拟照片型3D环境中的相机，雷达和LIDAR传感器输出和对象和车道边界的传感器检测。

自动化驾驶工具箱为公共ADA和自动化驾驶功能提供参考应用示例，包括FCW，AEB，ACC，LKA和停车剂代客。Toolbox支持C /金宝app C ++代码生成，用于快速原型设计和HIL测试，支持传感器融合，跟踪，路径规划和车辆控制器算法。