模型延迟——您可以使用以下工具在离线估计中估计模型延迟延迟(见确定模型顺序和延迟)．在线估计提供了有限的估计延迟的能力。对于多项式模型估计使用递归多项式模型估计块或在线估计命令，可以指定一个已知的输入延迟值(nk)．如果nk是未知的，选择一个足够大的值作为系数的数目B（注)．估计的先导系数的数目B接近于零的多项式表示输入延迟。

数据预处理——对于脱机估计数据预处理，可以使用去趋势，retrend，idfilt，以及系统识别应用程序。

对于使用Simulink进行在线评估，请使用Simuli金宝appnk环境中可用的工具。有关更多信息，请参见在Simulink中对在线参数估计数据进行预处理金宝app．

对于命令行上的在线参数估计，不能使用系统标识工具箱™中的预处理工具。这些工具只支持指定为金宝appiddata对象。根据应用程序的需要实现预处理代码。为能够生成C和c++代码，请使用金宝appMATLAB^®编码器™．有关这些命令的列表，请参见C/ c++代码生成支持的函数和对象金宝app(MATLAB编码器)．

评估重置-不能重置脱机评估。在线估计允许您在估计过程中的特定时间步骤重置估计。例如，当系统改变模式或您对估计不满意时，重置估计。重置操作将模型状态、估计参数和估计参数协方差设置为它们的初始值。

要在Simulink中重置在线估计，请在金宝app算法和块选项TAB的块参数，选择合适的外部复位选择。在命令行中，使用重置命令。

启用或禁用评估——您不能有选择地启用或禁用离线评估。您可以使用预处理工具在估计之前删除或过滤数据的某些部分。在线估计允许您对选定的时间范围启用或禁用估计。例如，假设测量的数据在特定的时间间隔内噪声特别大或错误(包含许多异常值)。禁用此时间间隔的在线估计。

在Simulink中启用或禁用估算金宝app算法和块选项页签的块参数，选择添加启用端口复选框。

在命令行中，使用EnableAdaptation使用在线评估命令创建的System对象的属性，例如recursiveARMAX而且recursiveLS．即使你设置了EnableAdaptation来假，执行一步命令。不要跳过一步保持参数值不变，因为参数估计取决于当前和过去的输入/输出测量。一步确保存储过去的输入-输出数据，即使它没有更新参数。