激光雷达工具箱™提供算法，功能和应用程序，设计，分析和测试激光雷达处理系统。您可以执行目标检测和跟踪、语义分割、形状拟合、激光雷达配准和障碍物检测。激光雷达工具箱支持激光雷达-金宝app相机交叉校准的工作流程，结合计算机视觉和激光雷达处理。

您可以使用PointSeg、PointPillar和SqueezeSegV2等深度学习和机器学习算法训练自定义检测和语义分割模型。Lidar Labeler应用支持手动和半自金宝app动标记激光雷达点云，以训练深度学习和机器学习模型。工具箱允许您从Velodyne流数据^®并读取由Velodyne和IBEO激光雷达传感器记录的数据。

激光雷达工具箱提供了用于感知和导航工作流程的激光雷达处理的参考示例。大多数工具箱算法支持C/ c++代码生成，以便与金宝app现有代码、桌面原型和部署集成。