使用Simulink编码器的仿真和代码生成金宝app
此示例显示了如何使用Simulink®Coder™模拟和生成MPC控制器块的实时码。金宝app可以在单个和双重诊断中生成代码。
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要运行此示例，需要Simulink和Sim金宝appulink编码器。
如果〜mpcchecktoolboxinstalled（'金宝appsimulink'）disp（'金宝appSimulink需要运行此示例。'的）返回结尾如果〜mpcchecktoolboxinstalled（'金宝appsimulinkcoder'）disp（'金宝appSimulink编码器需要运行此示例。）;返回结尾
配置环境
您必须具有写入权限以生成相关文件和可执行文件。因此，在开始仿真和代码生成之前，将当前目录更改为临时目录。
CWD = PWD;tmpdir = tempname;MKDIR（TMPDIR）;CD（TMPDIR）;
定义工厂模型和MPC控制器
定义SISO植物。
植物= SS（TF（[3 1]，[1 0.6 1]））;
定义工厂的MPC控制器。
ts = 0.1;％采样时间p = 10;％预测地平线m = 2;％控制地平线权重= struct（'mv'，0，'mvrate'，0.01，'ov'，1）;％重量mv = struct（'min'，-inf，'最大限度'，inf，'ratemin'，-100，'ratemax'，100）;％输入约束ov = struct（'min'，-2，'最大限度'，2）;％输出约束MPCOBJ = MPC（植物，TS，P，M，重量，MV，OV）;
模拟和生成双重精度的代码
默认情况下，MPC控制器块使用双精度数据进行仿真和代码生成。
在Simulink中模拟模型。金宝app
mdl1 ='mpc_rtwdemo';Open_System（MDL1）SIM（MDL1）
- >将模型转换为离散时间。- >假设添加到测量的输出干扰，输出通道＃1是集成的白噪声。- >“MPC”对象的“Model.Noise”属性为空。假设每个测量的输出通道上的白噪声。
控制器的工作量和工厂输出作为变量保存到基础工作空间中你和y， 分别。
用它构建模型SLBUILD.命令。
DISP（'生成C代码......请等到它完成。）set_param（mdl1，'rtwverbose'那'离开'）SLBUILD（MDL1）;
生成C代码......请等到它完成。###开始构建过程：MPC_RTWDEMO ###成功完成构建过程：MPC_RTWDEMO构建摘要顶级模型目标构建：模型动作重建原因============================================================================================ mpc_rtwdemo代码生成和编译的代码生成信息文件不存在。1个中的1个（0型号已达到迄今为止）构建持续时间：0H 0M 42.282S
在Windows®系统上，一个名为的可执行文件mpc_rtwdemo.exe.在构建过程完成后出现在临时目录中。
运行可执行文件。
如果ispc disp（'运行可执行文件......'）状态=系统（MDL1）;别的DISP（“该示例仅在Windows系统上运行可执行文件。的）结尾
该示例仅在Windows系统上运行可执行文件。
可执行文件成功完成后（Status = 0），一个名为的数据文件mpc_rtwdemo.mat.出现在临时目录中。
比较生成的代码的响应（RT_U.和RT_Y.）在Simulink中的先前模拟中的响应（金宝app你和y）。
响应是数值相等的。
在单精度下模拟和生成代码
您还可以配置MPC块以在仿真和代码生成中使用单精度数据。
mdl2 ='mpc_rtwdemo_single';Open_System（MDL2）
为此，请设置输出数据类型MPC控制器块的属性单身的。
在Simulink中模拟模型。金宝app
SIM（MDL2）
控制器的工作量和工厂输出作为变量保存到基础工作空间中U1.和Y1.， 分别。
用它构建模型SLBUILD.命令。
DISP（'生成C代码......请等到它完成。）set_param（mdl2，'rtwverbose'那'离开'）SLBUILD（MDL2）;
生成C代码......请等到它完成。###启动构建过程：MPC_RTWDEMO_SENGELE ###成功完成构建过程：MPC_RTWDEMO_SINGLE构建摘要内置顶部模型目标：模型动作重建原因=================================================================================================== mpc_rtwdemo_single代码生成的代码和编译的代码生成信息文件不存在。1个中构建的1个（0型号已最新的型号）构建持续时间：0H 0M 28.411s
在Windows系统上，一个名为的可执行文件mpc_rtwdemo_single.exe.构建过程完成后出现在临时目录中
运行可执行文件。
如果ispc disp（'运行可执行文件......'）状态=系统（MDL2）;别的DISP（“该示例仅在Windows系统上运行可执行文件。的）结尾
该示例仅在Windows系统上运行可执行文件。
可执行文件成功完成后（Status = 0），一个名为的数据文件mpc_rtwdemo_single.mat出现在临时目录中。
比较生成的代码的响应（RT_U1和RT_Y1）在Simulink中的先前模拟中的响应（金宝appU1.和Y1.）。
响应是数值相等的。
关闭Simulink金宝app模型，并返回原始目录。
BDCLOSE（MDL1）BDCLOSE（MDL2）CD（CWD）
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