设置随时间变化的权重和约束MPC设计师
时变的重量
正如所解释的优化问题， 这wy，，，，w你， 和w∆U权重可以从预测范围中的一个步骤变为下一个步骤。这样的时变的重量是一个包含的数组p行，哪里p是预测范围，要么ny或者n你列（OVS或MVS的数量）。
使用时变量可提供其他调整可能性。但是，这会使调谐复杂。建议的做法是使用恒定权重，除非您的应用程序包括异常特征。例如，需要终端权重的应用必须采用时间变化的权重。看终端重量和约束。
您可以在MPC设计师。在“权重”对话框中，将随时间变化的权重指定为向量。向量的每个元素对应于预测范围中的一个步骤。如果向量的长度小于p，最后一个重量值适用于预测范围的其余部分。
笔记
对于任何给定的输入通道，您可以指定不同的向量长度速率重量和重量。但是，如果您指定时间变化重量对于任何输入频道，您必须指定时间变化重量对于使用相同长度矢量的所有输入。同样，所有输入速率重量值必须使用相同的向量长度。
另外，如果您指定时间变化重量对于任何输出频道，您必须指定时间变化重量对于使用相同长度矢量的所有输出。
时变的约束
在界限MV，OV或MV增量时，您可以在每个预测 - 摩恩步骤中使用不同的界值。为此，将绑定指定为最多的向量p值，其中p是预测范围的长度（控制间隔数）。如果指定n<p值，n剩余的值适用p-n脚步。
您可以通过指定在选定步骤中删除约束inf（或者-inf）。
如果植物延迟阻止MV在第一次延迟影响OVd预测范围的步骤，您必须在该OV上包含界限，将OV放置在第一个方面d脚步。
您可以在MPC设计师。在“约束”对话框中，为每个随时间变化的约束指定向量。
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