浏览OPC UA Server命名空间
这个示例向您展示了如何找到OPC统一架构(UA)服务器，连接到它们，并浏览它们的名称空间以找到感兴趣的节点。要在MATLAB会话中运行这个示例，需要安装并启动Prosys OPC UA仿真服务器。详细信息请阅读OPC工具箱文档的入门部分。
OPC UA服务器通过一个或多个名称空间提供可用数据，由多个连接节点组成。每个命名空间都有一个唯一标识命名空间的索引。OPC Toolbox公开了两种类型的OPC UA节点：对象节点，这有助于组织数据和可变节点，在其value属性中存储数据。变量节点可能包含其他变量节点作为儿童。
所有OPC UA服务器必须发布一个Server节点，该节点包含关于OPC UA服务器的信息，包括该服务器的功能、服务器的可用功能和其他诊断信息。Server节点必须以命名空间索引0存在，命名为'Server'。这个示例将探索一个示例OPC UA服务器的Server节点中包含的ServerCapabilities节点。
探索主机上可用的OPC UA服务器
请注意:本例的这一节需要您安装本地发现服务，并配置Prosys OPC UA仿真服务器以向LDS注册。OPC工具箱文档的入门部分包含了如何完成这一操作的说明。
OPC UA服务器可以向其主机上的本地发现服务注册。本地发现服务(LDS)发布所有可用的服务器，以及连接到该服务器的唯一“地址”(或URL)。
您可以在主机上发现可用的OPC UA服务器opcuaserverinfo.。此示例使用本地主机。
确保你= opcuaserverinfo (“localhost”）
ServerList = 1×3 OPC UA ServerInfo数组：索引说明Hostname端口----- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ----- ----------------------------- ----- 1 Simulationserver TMOPTI01WIN1064.DHCP.MATHWARKS。com 53530 2 UA Sample Server tmopti01win1064 51210 3 Quickstart Historical Access Server tmopti01win1064 62550
服务器列表显示可用的OPC UA服务器，以及可以连接到服务器的主机名和端口号。您可以通过搜索服务器的描述来找到特定的服务器。找到包含“仿真”单词的服务器。
sampleserverinfo = finddescription（serverlist，“模拟”）
SampleserverInfo = OPC UA ServerInfo'SimulationServer'：连接信息Hostname：'tmopti01win1064.dhcp.mathworks.com'端口：53530
构建一个OPC UA客户端并连接到服务器
为了浏览服务器命名空间，您需要构建OPC UA客户端并将该客户端连接到服务器。如果您知道OPC UA Server的主机名和端口，则可以简单地使用主机名和端口参数构建OPC UA客户端。
uaClient = opcua (“localhost”, 53530);
如果您以前使用opcuaserverinfo.命令，您可以直接构建客户端opcuaserverinfo.结果。
uaClient = opcua (sampleServerInfo)
UAClient = OPC UA客户端Simulationserver：hostname：tmopti01win1064.dhcp.mathworks.com端口：53530超时：10状态：断开连接
最初，客户机与服务器断开连接，并显示客户机属性的简要摘要。通过查询Status属性或调用与一函数。
status = UAClient.Status Isconnected（Uaclient）
status = '断开连接' ans =逻辑0
一旦您将客户机连接到服务器，就会显示来自服务器的其他属性。
连接(uaClient) uaClient
uaClient = OPC UA Client SimulationServer: Hostname: tmopti01win1064.dhcp.mathworks.com Port: 53530 Timeout: 10 Status: Connected ServerState: Running MinSampleRate: 0 sec MaxHistoryReadNodes: 0 MaxHistoryValuesPerNode: 0 MaxReadNodes: 0 MaxWriteNodes: 0
显示显示客户端状态现在是“连接”，服务器处于“运行”状态，并且客户端存储有关服务器限制的信息。在本例中，所有限制都被设置为零，这表明对sample Server上的抽样率、最大节点或读操作的值没有服务器范围的限制。
浏览服务器名称空间
在MATLAB中，服务器名称空间被增量地直接检索到OPC UA Client变量中。属性可以访问服务器名称空间的顶层名称空间财产。该属性存储OPC UA节点。每个节点可以包含一个或多个子节点，这些子节点本身就是节点。
topNodes = uaClient。名称空间
topnodes = 1x6 opc ua节点阵列：索引名称nsind标识符nodetype儿童----- - - - - - - - - - - - - - - - - ---- ---------------------------------------3 staticdata对象9 4 nonuanodecompliancetest 4 nonuanodecompliancetest对象33 5仿真5 85/0：仿真对象7 6 mybignodemanager 6 mybignodemanager对象1000
节点命名“服务器”包含12个孩子。
可以通过索引可用节点的Children属性来搜索名称空间。例如，要查找ServerCapabilities节点，可以查询Server节点的Children。
ServerChildren = Topnodes（1）.Children
serverChildren = 1x12 OPC UA节点数组:索引名称NsInd标识符NodeType孩子 ----- ------------------- ----- ---------- -------- -------- 1 ServerStatus 0 2256变量6 2 ServerCapabilities 0 2268 2274 3 ServerDiagnostics 0对象4 4 VendorServerInfo 0 2295 0 5 ServerRedundancy 0 2296对象5 6 0 11715对象1 7 ServerConfiguration 0 12637名称空间对象5 8 NamespaceArray 0 2255 Variable 0 9 Auditing 0 2994 Variable 0 10 ServerArray 0 2254 Variable 0 11 EstimatedReturnTime 0 12885 Variable 0 12 ServiceLevel 0 2267 Variable 0
ServerCapabilities节点是列表中的第二个节点。
servercapabilities = serverchildren（2）
serverCapabilities = OPC UA节点对象:名称:serverCapabilities Description:描述服务器支持的能力。金宝appNamespaceIndex: 0 Identifier: 2268 NodeType: Object Parent: Server Children: 14个节点。
在Namespace中搜索节点
您可以从Node变量或直接从Namespace属性搜索节点。要查找'ServerCapabilities'节点而不索引到名称空间财产，使用findnodebyname.。为了避免搜索查找包含“ServerCapabilities”这个词的节点的所有实例'-一次'参数。
serverCapabilities = findNodeByName (topNodes,'servercapabilities'那'-一次'）
serverCapabilities = OPC UA节点对象:名称:serverCapabilities Description:描述服务器支持的能力。金宝appNamespaceIndex: 0 Identifier: 2268 NodeType: Object Parent: Server Children: 14个节点。
要查找Name中包含单词'Double'的所有节点，请使用“部分”参数。注意，这个搜索将把整个名称空间加载到MATLAB中，所以要小心使用这个搜索方法。
doubleNodes = findnodebyname（Topnodes，'双倍的'那“部分”）
doubleNodes = 1x6 OPC UA索引名称NsInd标识符NodeType孩子 ----- --------------------- ----- --------------------- -------- -------- 1双4双变量0 2 DoubleAnalogItemArray 3 DoubleAnalogItemArray变量3 3 DoubleAnalogItem 3 DoubleAnalogItem变量3 4 DoubleDataItem 3 DoubleDataItem变量1 5 DoubleArray 3 DoubleArray变量0 6双3双变量0
理解NodeType
节点有一个NodeType来描述该节点是一个简单的组织单元(对象NodeType)还是包含可读或可写的数据(变量NodeType)。Object节点的一个例子是上面所示的ServerCapabilities节点。不能从Object节点读取数据。在这个例子中,doubleNodes不包含Object节点和6个Variable节点。
allNodeTypes = {doubleNodes。NodeType}
AllNodetypes = 1×6个单元阵列列1到4 {'变量'} {'变量'} {'变量'} {'变量'}列5到6 {'变量'} {'变量'}
变量NodeType可能包含子节点—变量的NodeType不保证节点不包含子节点。列出的第二个节点是一个变量节点(因此它的Value可以被读取)，但它也有子节点(可以单独读取)。有关从节点读取值的信息，请参见ReadValue.。
了解变量NodeType属性
变量节点具有描述存储在变量节点中的数据的附加属性，包括该节点的服务器数据类型和访问权限。要查看这些属性，请显示变量节点。
doubleNodes (2)
ans = OPC UA节点对象:名称:DoubleAnalogItemArray描述:NamespaceIndex: 3标识符:DoubleAnalogItemArray NodeType: Variable Parent: AnalogItemArrays Children: 3个节点。ServerDataType: Double AccessLevelCurrent:读写AccessLevelHistory: none Historizing: 0
这个节点有一个ServerDataType，并允许对Current值(AccessLevelCurrent.财产）但支持没有历史数据阅读金宝app（AccessLevelhistory.）.服务器没有记录该节点的历史记录，由历史性化财产。
一些属性，例如servervaluerank.,serverarraydimensions.不在节点的显示中显示，但可以通过相应的属性进行查询。有关这些属性的进一步信息，请参阅帮助。
doubleNodes(2)。serverarraydimensions.
Ans = uint32 0
直接构建节点
节点由其NamespaceIndex及其标识符唯一定义。您可以在不浏览的情况下构建已知节点名称空间财产的使用opcuanode函数。例如，要直接构造ServerCapabilities节点，您可以使用NamespaceIndex 0和Identifier 2268(所有OPC UA服务器必须使用这个NamespaceIndex和Identifier发布一个ServerCapabilities节点)。
capabiltiesnode = opcuanode(0, 2268, uclient)
capabiltiesnode = OPC UA节点对象:名称:ServerCapabilities Description:描述服务器支持的能力。金宝appNamespaceIndex: 0 Identifier: 2268 NodeType: Object Children: 14个节点。
注意，使用opcuanode没有Parent属性。
Capabifiessnode.Parent.
ANS =空OPC UA节点对象。
但是，如果节点与连接的OPC UA客户端关联，则会自动检索其子项。
capabilitiesNode。孩子们
ANS = 1x14 OPC UA节点阵列：索引名称NSIND标识符Nodetype儿童----- ---------------------------- ---------- -------- 1建模规则0 2996个对象6个2 0 AggregateFunctions对象2997 14个3 0 HistoryServerCapabilities对象11192 15个4 0 OperationLimits 11704对象12 5 LocaleIdArray 0 2271变量0 6 minsupportedSamp金宝applerge 0 2272变量0 7 maxQueryContinuityPoints 0 2736变量0 8 maxbytringlength 0 12911变量0 9 serverprofilearray 0 2269变量0 10 maxhistorycontinuitions 0 2737变量0 11 softwareCertificates 0 3704变量0 12 maxstringlength 0 11703变量013 maxbrowseContinuitions 0 2735变量0 14 maxArrayLength 0 11702变量0
断开与服务器
当您完成与服务器的通信后，应该断开客户机与服务器的连接。在MATLAB中，当客户端变量超出作用域时，也会自动执行此操作。
断开（UACLIENT）;
你也可以从以下列表中选择一个网站:
