主要内容
传动系统致动
如何SimScape™Driveline™解决扭矩，力和运动的前进和反向动力学
确定将扭矩和力应用于惯性和质量时发生的运动，SIMSCAPE DRIVELINE使用组件连接和定义方程。但是，模拟还可以接受在传动系统上施加的动作，并解决扭矩和力量产生这些动作的动作。通常，传动系统模拟是这两个要求的混合物，即求解前进的动力学（扭矩和力对运动）和逆（运动对扭力和能式）。施加的运动和施加的扭矩和力是机械的形式致动。
话题
了解如何相互补充扭矩和运动致动类型，以始终如一地解释所有DOF的运动。
了解将扭矩和力施加到驱动轴的选项。
了解直接将运动应用于驱动轴的选项。
了解设定旋转和翻译运动的初始条件。
