主要内容

联轴器和驱动器

力矩和运动的动态传递

联轴器和驱动器块代表动力传动元件和系统，如弹簧、阻尼器、滑轮和驱动器。为了模拟扭矩和运动的动态传递，将这些块连接在一起，就像组装一个物理传动系统一样。

Simscape块

全部展开

皮带传动 动力传动系统采用紧带连接两个皮带轮
皮带轮 动力传动元件用摩擦带绕着滑轮圆周
链传动 动力传动系统采用链条和两个链轮
挠性轴 轴具有扭转和弯曲顺应性
杆 轴向柔性棒或电缆
绳子 物理连接，使张力传递
绳子鼓 动力传动系统采用紧绕绳绕圆柱形滚筒
减震器 阻尼平移振动的机构
变矩器 旋转传动轴之间的粘性流体耦合
扭转弹簧阻尼 带有库仑摩擦、锁定和硬停止的旋转弹簧和阻尼器耦合
万向节 两个传动轴之间的旋转联轴器
变比传动 动态变速箱，具有可变和可控的传动比，传动遵从性和摩擦损失
空气弹簧 密封平动空气弹簧
非线性旋转阻尼器 基于多项式或表查找参数化的旋转阻尼器
非线性旋转弹簧 基于多项式或表查找参数的扭转弹簧
非线性平移阻尼器 基于多项式或表查找参数化的平移阻尼器
非线性平移弹簧 基于多项式或表查找参数化的平移弹簧
旋转阻尼器 可故障线性旋转阻尼器
平移阻尼器 可故障线性平移阻尼器
可变旋转阻尼器 变阻尼系数旋转阻尼器
可变旋转弹簧 具有可变弹簧刚度的旋转弹簧
可变平移阻尼器 变阻尼系数平移式粘滞阻尼器
可变平动弹簧 具有可变弹簧刚度的平移弹簧

主题

故障排除

排除传动系统建模和仿真问题

识别并消除阻止模型模拟到完成的问题。

排除滑轮网络问题

学习如何解决滑轮网络中的初始化和运动问题。