主要内容

限量滑移与离合器

此示例显示了开放式差分与离合器包装的有限滑动差异的比较。使用齿轮库和离合器库中的SimScape™Driveline™中的组件对有限滑移差进行建模。当施加到差速器输入的扭矩超过阈值时,车轮滑动受离合器的限制。离合器锁定差速器,使差速器的输出轴以相同的速度旋转。

测试表面包括左轮下的冰冷斑块。使用轮胎(魔术公式)块的可变摩擦系数变体引入此效果。比较同一测试表面上的两个差速器表明,有限的滑动差速器在分裂地面道路条件下锁定。

模型

限量滑差子系统

轮胎有限的滑动差分子系统

SIMSCAPE日志记录的仿真结果

下图显示了开放表面上的开放式和有限滑动差的性能(冰和停机坪)。当左轮车遇到冰冷的贴片时,有限滑动差速器锁定,左轮机速度和右轮速保持不变。开放的差速器不会锁定,并将相同的扭矩施加到两个轴上。结果是左轮在冰冷的贴片上失去了牵引力。

下图显示了开放表面上开放的性能和有限的滑动差速器(冰和停机坪)。当左轮车遇到冰冷的补丁时,有限滑动差锁会立即锁定。结果,车轮以相同的速度转动,并在高摩擦表面的车轮上施加更多扭矩。开放式差异不锁定。两个车轮都施加了相同的扭矩,从而在冰冷的贴片上广泛地滑动了左轮滑动。