双面同步器

背靠背dog-cone离合器对组装对称平移制动提供平滑的齿轮啮合

库:
Simscape /动力传动系统/离合器

描述

块代表一个双面同步器,包含两个连续的狗离合器,两个连续的锥形离合器,一个平移棘爪。沿着负方向转变联系翻译使离合器接触环的中心一个。沿着积极的方向转变联系翻译会导致离合器进行环的中心B。当改变链接的大小翻译比锥形离合器ring-hub差距小,同步器处于中立状态,不传递转矩。

示意图说明了一个双面同步器处于脱离状态。在这种状态下,戒指,R中心,H_一个和H_B,轴可以独立旋转速度不同。改变链接,年代负方向转化,锥形离合器的面孔一个(CC_一个)接触。锥形离合器的摩擦减少轴之间的转速差。当改变连杆上的力超过棘爪的峰值力,D,狗离合器的牙齿,T,可以进行。棘爪峰值力应该在锥形离合器,这样有足够的时间和法向力使轴足够相似的速度让狗离合器的接触。同样,翻译的转变连杆沿正方向允许锥形离合器的面孔B(CC_B)接触,可以允许轴环与轴的中心B(H_B)。

该模型实现了两个狗离合器块,两个锥形离合器块,一平移止动装置块。是指每个块引用页面对应的块功能的更多信息。

连接R,H_一个,H_B是代表环保护港口机械转动,R,中心一个(H_一个),中心B(H_B),分别。连接年代是一个机械平移保护端口代表环移器处理。

连接X1和X2物理信号端口输出转变连杆位置的狗离合器和锥形离合器,分别。表提供的值X1和X2共同点离合器接触情况。

狗离合器状态	X1
空闲的	0
完全与中心一个	消极的和ring-hub差距和牙齿高度
完全与中心B	积极的和ring-hub差距和牙齿高度

锥形离合器状态	X2
空闲的	0
完全与中心一个	ring-hub差距的负面价值
完全与中心B	积极的价值ring-hub差距

的值X1和X2同步器是完全脱离时为零。当狗离合器完全与中心一个,X1等于负和的ring-hub差距和牙齿高度。当狗离合器完全与中心B,X1等于的正和ring-hub差距和牙齿高度。当锥形离合器完全与中心一个,X2等于负的ring-hub差距。当锥形离合器完全与中心B,X2等于它ring-hub差距。

热建模

您可以建模热流和温度变化的影响通过一个可选的热保护端口。默认情况下,热端口是隐藏的。暴露热港口离合器设置,选择一个与温度有关的设置tor摩擦模型参数。指定组件的热参数相关。

假设和限制

模型不考虑惯性效应。你可以添加一个Simscape™惯性块在每个端口添加惯性同步器模型。

港口

输出

全部展开

`X1`——狗离合器翻译
物理信号

物理信号输出端口测量的大小的狗离合器翻译。

`X2`——锥形离合器翻译
物理信号

物理信号输出端口测量的大小锥形离合器翻译。

保护

全部展开

`哈`——离合器毂一个
机械旋转

机械转动保护与离合器相关港口枢纽一个轴。

`乙肝`——离合器毂B
机械旋转

机械转动保护与离合器相关港口枢纽B轴。

`R`——离合器环
机械旋转

机械转动保护港口与离合器戒指。

`年代`——改变链接
机械旋转

机械转动保护连接端口与转变。

`T`——热流
热

热保护端口与热流。

依赖关系

这是可见的只有在港摩擦设置,摩擦模型参数设置为与温度有关的摩擦系数或温度和数值的摩擦系数。

参数

全部展开

表显示了如何指定选项的参数锥形离合器和狗离合器设置影响的可见性:

参数锥形离合器,狗离合器,初始条件设置
热的港口设置
热的港口T

学习如何阅读,明白了参数的依赖关系。

双面同步器块参数依赖

设置	参数和选项
锥形离合器	接触表面最大直径
	接触表面最小直径
	锥半角
	摩擦模型
	`固定的动摩擦系数`		`数值例动摩擦系数`		`与温度有关的摩擦系数`	`温度和数值的摩擦系数`
	- - - - - -		- - - - - -		公开: 保护港口T 热的港口设置	公开: 保护港口T 热的港口设置
	- - - - - -		相对速度矢量			相对速度矢量
	- - - - - -		- - - - - -		温度向量	温度向量
	静态摩擦系数		静态摩擦系数向量		静态摩擦系数向量	静摩擦系数矩阵
	动摩擦系数		动摩擦系数向量		动摩擦系数向量	动摩擦系数矩阵
	- - - - - -		摩擦系数插值法		摩擦系数插值法	摩擦系数插值法
	- - - - - -		摩擦系数外推法		摩擦系数外推法	摩擦系数推断
	速度宽容		速度宽容		速度宽容	速度宽容
	阈值的力量		阈值的力量		阈值的力量	阈值的力量
狗离合器	扭矩传输模型		扭矩传输模型		- - - - - -	- - - - - -
	`摩擦离合器近似——适合边境和线性化`	`动态与反弹`	`摩擦离合器近似——适合边境和线性化`	`动态与反弹`	- - - - - -	- - - - - -
	- - - - - -	- - - - - -	- - - - - -	- - - - - -	温度向量	温度向量
	最大传输转矩	- - - - - -	最大传输转矩	- - - - - -	最大传输扭矩矢量	最大传输扭矩矢量
	- - - - - -	- - - - - -	- - - - - -	- - - - - -	插值法	插值法
	- - - - - -	- - - - - -	- - - - - -	- - - - - -	外推法	外推法
	离合器齿平均半径	离合器齿平均半径	离合器齿平均半径	离合器齿平均半径	离合器齿平均半径	离合器齿平均半径
	- - - - - -	牙数	- - - - - -	牙数
		旋转的反弹		旋转的反弹
	- - - - - -	抗扭刚度	- - - - - -	抗扭刚度
	- - - - - -	扭转阻尼	- - - - - -	扭转阻尼
	- - - - - -	Tooth-tooth摩擦系数	- - - - - -	Tooth-tooth摩擦系数
初始条件	初始状态	初始状态	初始状态	初始状态	初始状态	初始状态
	狗离合器初始转变链接的位置	狗离合器初始转变链接的位置	狗离合器初始转变链接的位置	狗离合器初始转变链接的位置	狗离合器初始转变链接的位置	狗离合器初始转变链接的位置
	锥形离合器初始转变链接的位置	锥形离合器初始转变链接的位置	锥形离合器初始转变链接的位置	锥形离合器初始转变链接的位置	锥形离合器初始转变链接的位置	锥形离合器初始转变链接的位置
	- - - - - -	最初的狗离合器ring-hub抵消角	- - - - - -	最初的狗离合器ring-hub抵消角	- - - - - -	- - - - - -
	- - - - - -	最初的狗离合器B ring-hub抵消角	- - - - - -	最初的狗离合器B ring-hub抵消角	- - - - - -	- - - - - -
热的港口	- - - - - -	- - - - - -	- - - - - -	- - - - - -	热质量	热质量
热的港口	- - - - - -	- - - - - -	- - - - - -	- - - - - -	初始温度	初始温度

锥形离合器

`接触表面最大直径`——外直径
`150年毫米`(默认)|积极的标量

外锥形直径d_o。

`接触表面最小直径`——内径
`One hundred.毫米`(默认)|积极的标量

内锥直径d_我。

`锥半角`——锥半角
`12度`(默认)|积极的标量

半开口角度α锥的几何图形。

`摩擦模型`——摩擦模型
`固定的动摩擦系数`(默认)|`数值例动摩擦系数`|`与温度有关的摩擦系数`|`温度和数值的摩擦系数`

动摩擦系数模型的参数化方法。为这个参数选项和默认值取决于您选择的摩擦模型。的选项是:

固定的动摩擦系数——为动摩擦系数提供了一个固定值。
数值例动摩擦系数——定义一维的动摩擦系数表查找基于磁盘之间的相对角速度。
与温度有关的摩擦系数——定义的动摩擦系数表查找基于温度。
温度和数值的摩擦系数——定义的动摩擦系数表查找基于温度和磁盘之间的相对角速度。

依赖关系

摩擦模型设置影响其他的可见性参数,设置,和港口。

有关更多信息,请参见双面同步块参数的依赖关系。

`相对速度矢量`——相对速度
`[0,100,1000)rad /秒`(默认)|向量

输入值的相对速度矢量。向量中的值必须增加从左到右。最小数量的值取决于您选择的插值法。对于线性插值,每个维度提供至少两个值。光滑插值,每个维度提供至少三个值。

依赖关系

这个参数是可见的只有在摩擦模型参数设置为数值例动摩擦系数或温度和数值的摩擦系数。

有关更多信息,请参见双面同步块参数的依赖关系。

`温度向量`——温度
`(280、300、320)K`(默认)|增加向量

温度作为一个向量输入值。最小数量的值取决于您选择的插值法。对于线性插值,每个维度提供至少两个值。光滑插值,每个维度提供至少三个值。向量中的值必须增加从左到右。

依赖关系

这个参数是可见的只有在摩擦模型参数设置为与温度有关的摩擦系数或温度和数值的摩擦系数。

有关更多信息,请参见双面同步块参数的依赖关系。

`静态摩擦系数`——静态摩擦系数
`0.35`(默认)|标量

静态或摩擦系数的峰值。静态摩擦系数必须大于动摩擦系数。

依赖关系

这个参数是可见的只有在摩擦模型参数设置为固定的动摩擦系数或数值例动摩擦系数。

有关更多信息,请参见双面同步块参数的依赖关系。

`静态摩擦系数向量`——静态摩擦系数
`(。4、38、36)`(默认)|向量

静态或峰值,摩擦系数的值作为一个向量。向量必须有相同数量的元素作为温度向量。每个值的值必须大于动摩擦系数向量中相应的元素。

依赖关系

这个参数是可见的只有在摩擦模型参数设置为与温度有关的摩擦系数或温度和数值的摩擦系数。

有关更多信息,请参见双面同步块参数的依赖关系。

`动摩擦系数`——动摩擦系数
`0.3`(默认)|伴标量

动能、库仑摩擦系数。必须大于零的系数。

依赖关系

这个参数是可见的只有在摩擦模型参数设置为固定的动摩擦系数。

有关更多信息,请参见双面同步块参数的依赖关系。

`动摩擦系数向量`——动摩擦系数
`(。3,。22,。19]`(默认)|`(。3,。28, .25]`|向量

输出值动摩擦系数向量。所有的值必须大于零。

如果摩擦模型参数设置为

数值例动摩擦系数——矢量必须有相同数量的元素相对速度矢量。
与温度有关的摩擦系数——向量必须有相同数量的元素作为温度向量。

依赖关系

这个参数是可见的只有在摩擦模型参数设置为数值例动摩擦系数或与温度有关的摩擦系数。

有关更多信息,请参见双面同步块参数的依赖关系。

`动摩擦系数矩阵`——动摩擦系数
`(。34, .32, .3; .3, .28, .25; .25, .2, .15]`(默认)|矩阵

输出值动摩擦系数矩阵。所有的值必须大于零。矩阵的大小必须等于矩阵的大小是温度的结果向量×动摩擦系数相对速度矢量。

依赖关系

这个参数是可见的只有在摩擦模型参数设置为温度和数值的摩擦系数。

有关更多信息,请参见双面同步块参数的依赖关系。

`摩擦系数插值法`- - - - - -插值法
`线性`(默认)|`光滑的`

插值方法之间的输入值时输出值近似连续两个网格点:

线性——选择这个选项获得最佳性能。
光滑的——选择这个选项产生连续曲线具有连续一阶导数。

插值算法的更多信息,请参阅PS查找表(1 d)块引用页面。

依赖关系

这个参数是可见的只有在锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为数值例动摩擦系数,与温度有关的摩擦系数,或温度和数值的摩擦系数。

有关更多信息,请参见双面同步块参数的依赖关系。

`摩擦系数外推法`——外推法
`线性`(默认)|`最近的`|`错误`

外推法确定外的输入值时输出值范围中指定参数列表:

线性——选择这个选项产生与连续一阶导数曲线外推区域和边界的插值区域。
最近的——选择这个选项产生外推不超过最高的点数据或低于最低的点数据。
错误——选择这个选项避免进入外推模式,当你想要你的数据在表范围内。如果输入信号范围以外的表,模拟停止并生成一个错误。

有关推断算法的更多信息,请参阅PS查找表(1 d)块引用页面。

依赖关系

这个参数是可见的只有在锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为数值例动摩擦系数,与温度有关的摩擦系数,或温度和数值的摩擦系数。

有关更多信息,请参见双面同步块参数的依赖关系。

`速度宽容`——相对速度锁定阈值
`0.001rad /秒`(默认)|标量

相对速度低于两个表面的锁。表面锁如果转矩小于有效半径的乘积,静摩擦系数,应用法向力。

`阈值的力量`——正常的接触力阈值
`1N`(默认)|标量

法向力只有应用力的大小超过的价值阈值的力量参数。部队在阈值的力量不应用所以没有传播摩擦转矩。

狗离合器

的方法可用于参数化扭矩传输取决于是否与温度有关的摩擦模型。

确定摩擦模型,锥形离合器的设置,摩擦模型参数设置:

固定的动摩擦系数——温度独立
数值例动摩擦系数——温度独立
与温度有关的摩擦系数——温度的依赖
温度和数值的摩擦系数——温度的依赖

对于一个不依赖于温度的模型中,参数化块使用的选项之一扭矩传输模型参数。

`扭矩传输模型`扭矩传输模式
`摩擦离合器近似——适合边境和线性化`(默认)|`动态与反弹`

计算框架齿式离合器的动态行为建模:

摩擦离合器近似——适合边境和线性化——模型离合器订婚戒指和中心之间的摩擦现象。该模型中,基于基本摩擦离合器块,提供了一种计算有效的近似的狗离合器。
动态与反弹——详细模型离合器订婚,占等现象反弹,扭转合规,环之间的接触力和中心的牙齿。

依赖关系

这个参数是可见的只有在锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为固定的动摩擦系数或数值例摩擦系数。

相关参数的可见性狗离合器和初始条件设置是受这个参数的选项,你选择。

有关更多信息,请参见双面同步块参数的依赖关系。

`温度向量`——温度
`(280、300、320)K`(默认)|增加向量

依赖关系

这个参数是可见的只有在锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为与温度有关的摩擦系数或温度和数值的摩擦系数。

有关更多信息,请参见双面同步块参数的依赖关系。

`最大传输转矩`——传播的最大扭矩
`1000年N * m`(默认)|积极的标量

最大扭矩离合器可以传输,对应于一个防滑涂层进行配置。如果环和中心之间的扭矩传输超过这个值时,两个组件开始彼此。这个转矩决定摩擦离合器的静态摩擦极限近似

依赖关系

这个参数是可见的只有在锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为固定的动摩擦系数或数值例动摩擦系数,在狗离合器设置,扭矩传输模型参数设置为摩擦离合器近似——适合边境和线性化。

有关更多信息,请参见双面同步块参数的依赖关系。

`最大传输扭矩矢量`——传播的最大扭矩
`(1000、1050、1000)N * m`(默认)|向量

最大扭矩离合器可以传输,对应于一个防滑涂层进行配置,指定为一个向量。如果环和中心之间的扭矩传输超过这个值时,两个组件开始彼此。这个转矩决定摩擦离合器的静态摩擦极限近似。矢量有相同数量的元素作为温度向量。

依赖关系

这个参数是可见的只有在锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为与温度有关的动摩擦系数或温度和数值动摩擦系数。

有关更多信息,请参见双面同步块参数的依赖关系。

`插值法`- - - - - -插值法
`线性`(默认)|`光滑的`

插值方法之间的输入值时输出值近似连续两个网格点:

线性——选择这个选项获得最佳性能。
光滑的——选择这个选项产生连续曲线具有连续一阶导数。

插值算法的更多信息,请参阅PS查找表(1 d)块引用页面。

依赖关系

这个参数是可见的只有在锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为与温度有关的动摩擦系数或温度和数值动摩擦系数。

有关更多信息,请参见双面同步块参数的依赖关系。

`外推法`——外推法
`线性`(默认)|`最近的`|`错误`

外推法确定外的输入值时输出值范围中指定参数列表:

线性——选择这个选项产生与连续一阶导数曲线外推区域和边界的插值区域。
最近的——选择这个选项产生外推不超过最高的点数据或低于最低的点数据。
错误——选择这个选项避免进入外推模式,当你想要你的数据在表范围内。如果输入信号范围以外的表,模拟停止并生成一个错误。

有关推断算法的更多信息,请参阅PS查找表(1 d)块引用页面。

依赖关系

这个参数是可见的只有在锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为与温度有关的动摩擦系数或温度和数值动摩擦系数。

有关更多信息,请参见双面同步块参数的依赖关系。

`离合器齿平均半径`——离合器牙齿平均半径
`50毫米`(默认)|积极的标量

距离环中心对应的齿中心或中心。平均齿半径决定了正常环之间的接触力和中心的牙齿给两个组件之间的传输扭矩。的值必须大于零。

`牙数`——环或中心的牙齿
`6`(默认)|积极非零标量整数

总数的牙齿在环或中心。两个组件有牙齿数量相等。的值必须大于或等于1。

依赖关系

这个参数是可见的只有在锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为固定的动摩擦系数或数值例动摩擦系数,在狗离合器设置,扭矩传输模型参数设置为动态与反弹。

有关更多信息,请参见双面同步块参数的依赖关系。

`旋转的反弹`——旋转反弹
`10度`(默认)|积极的标量

允许角运动,或者玩,离合器订婚戒指和中心的牙齿之间的配置。的值必须大于零。

依赖关系

有关更多信息,请参见双面同步块参数的依赖关系。

`抗扭刚度`——扭转刚度
`10 e6N * m / rad`(默认)|积极的标量

扭转刚度系数线性环和中心之间的接触界面的牙齿。这个系数特征恢复组件之间的接触力两套牙齿。更大的刚度值对应于更大的接触力。的值必须大于零。默认值是10 e6N * m / rad。

依赖关系

有关更多信息,请参见双面同步块参数的依赖关系。

`扭转阻尼`——扭转阻尼
`One hundred.N * m / (rad / s)`(默认)|积极的标量

线性扭转阻尼系数在环和中心之间的接触界面的牙齿。这个系数描述耗散组件之间的接触力两套牙齿。更大的阻尼值对应于更大的能量耗散在接触。的值必须大于零。

依赖关系

有关更多信息,请参见双面同步块参数的依赖关系。

`Tooth-tooth摩擦系数`——Tooth-tooth接触动摩擦系数
`0.05`(默认)|积极的标量

动摩擦系数之间的接触界面环和中心的牙齿。这个系数特征的耗散力抗拒改变连杆运动由于tooth-tooth在离合器订婚/脱离接触。

更大的系数值对应于更大的能量耗散在连杆运动的转变。的值必须大于零。

依赖关系

有关更多信息,请参见双面同步块参数的依赖关系。

止动装置

`峰力`——峰值剪切力
`500年N`(默认)|负的标量

棘爪的峰值剪切力。

`切口宽度`——切口宽度
`3毫米`(默认)|负的标量

区域的宽度棘爪展品剪切力。

`粘滞摩擦系数`——粘滞摩擦系数
`0.1N / (m / s)`(默认)|负的标量

粘滞摩擦系数在棘爪的接触表面。的值必须大于或等于零。

`摩擦峰值力比`——摩擦峰值力比
`0.01`(默认)|负的标量

比率的动摩擦的峰值剪切力制动。参数用于设置动摩擦的价值。参数必须大于或等于零。

`摩擦速度阈值`——动摩擦速度阈值
`0.05米/秒`(默认)

速度峰值所需动摩擦接触表面的制动。参数确保了力连续当旅游方向发生变化时,增加仿真的数值稳定性。参数必须大于零。默认值是0.05米/秒。

改变链接

`最大接触速度`——参与速度上速度阈值
`正`(默认)|积极的标量

相对角速度之间的环和中心上面离合器不能参与。值是特定于特定的齿轮箱或传播。减少价值有助于避免在订婚期间高动态的影响。的值必须大于零。

`牙重叠进行`牙重叠接触的阈值
`3毫米`(默认)|积极的标量

环之间的重叠长度和中心的牙齿上面的常见的纵轴,离合器可以参与。离合器是闲散,直到牙齿至少这个长度重叠。的值必须大于零。

`牙齿高度`——牙齿高度
`10毫米`(默认)|积极的标量

牙齿的基础和波峰之间的距离。环和中心牙齿共享相同的高度。牙高度和ring-hub间隙时完全脱离确定连杆的最大旅游跨越转变。的值必须大于零。

`Ring-hub间隙时的`当脱离——Ring-hub间隙
`3毫米`(默认)|积极的标量

最大的开环之间的差距和中心沿着连杆转变翻译轴齿波峰。这种差距对应完全脱离离合器状态。牙高度和ring-hub间隙时完全脱离确定连杆的最大旅游跨越转变。的值必须大于零。

`停在转变的链接`——努力停止模型
`在`(默认)|`从`

努力停止阻止改变连杆以外的旅行完全空闲的位置:

在——努力停止当完全脱离。
从——没有努力阻止当完全脱离。

`狗离合器环刚度`——狗离合器环刚度
`10 e5N / m`(默认)|积极的标量

刚度的努力停止两岸的狗离合器戒指。模型假定环和停止具有弹性。接触变形正比于外加力和接触刚度的倒数。刚度的值必须分配与引用参数牙重叠进行。过低刚度可能导致变形超过所需的重叠和发起一个假订婚。参数必须大于零。

`锥形离合器环刚度`——锥形离合器环刚度
`10 e5N / m`(默认)|积极的标量

刚度的努力停止两岸的锥形离合器戒指。模型假定环和停止具有弹性。接触变形正比于外加力和接触刚度的倒数。

`狗离合器环阻尼`——狗离合器环阻尼
`1 e3N / (m / s)`(默认)| nonegative标量

平移接触狗离合器之间的阻尼环和中心。阻尼的价值成反比的振荡发生后的影响。参数必须大于零。

`锥形离合器环阻尼`——锥形离合器环阻尼
`1 e3N / (m / s)`(默认)| nonegative标量

平移接触阻尼和锥形离合器环之间的枢纽。阻尼的价值是成反比的振荡发生后的影响。参数必须大于零。

`改变连杆粘滞摩擦系数`——转变联系粘滞摩擦系数
`One hundred.N / (m / s)`(默认)|积极的标量

粘滞摩擦系数之间的相对平移运动中心和戒指。参数的值取决于接触表面的润滑状态和质量。必须大于或等于零的系数。

初始条件

`初始状态`——初始离合器状态
`所有离合器解锁`(默认)|`锥形离合器和狗离合器锁`|`锥形离合器一个锁定的`|`锥形离合器B锁`|`锥形离合器B和B齿式离合器锁`

开始配置锥和狗离合器:

锥形离合器和狗离合器锁——锥形离合器一个和狗离合器一个环和中心轴之间传递转矩。
锥形离合器一个锁定的——锥形离合器一个环和中心轴之间传递转矩。
所有离合器解锁——锥和狗离合器传输零转矩之间的环和中心轴。
锥形离合器B锁——锥形离合器B环和中心轴之间传递转矩。
锥形离合器B和B齿式离合器锁——锥形离合器B和狗离合器B环和中心轴之间传递转矩。

`狗离合器初始转变链接的位置`——狗离合器初始转变链接的位置
`0毫米`(默认)|标量

初始位置的链接部分高度转向狗离合器。参数的值有这些限制:

狗离合器状态	参数限制
最初狗离合器订婚	负的参数值必须大于参数的总和当狗离合器脱离Ring-hub间隙和牙重叠进行
狗离合器最初脱离	负的参数值必须小于参数的总和当狗离合器脱离Ring-hub间隙和牙重叠进行
狗离合器B最初订婚	参数值必须大于参数的总和当狗离合器脱离Ring-hub间隙和牙重叠进行
狗离合器B最初脱离	参数值必须小于参数的总和当狗离合器脱离Ring-hub间隙和牙重叠进行

`锥形离合器初始转变链接的位置`——锥形离合器初始转变链接的位置
`0毫米`(默认)|标量

初始位置的链接部分高度转向锥形离合器。参数的值有这些限制:

锥形离合器状态	参数限制
锥形离合器最初订婚	负的参数的值必须大于当锥形离合器脱离Ring-hub间隙
锥形离合器最初脱离	负的参数的值必须小于当锥形离合器脱离Ring-hub间隙
锥形离合器B最初订婚	参数的值必须大于当锥形离合器脱离Ring-hub间隙
锥形离合器B最初脱离	参数的值必须小于当锥形离合器脱离Ring-hub间隙

`最初的狗离合器ring-hub抵消角`——初始狗离合器Bring-hub抵消角
`0度`(默认)|标量

旋转角之间的环和狗离合器的中心B在模拟时间为零。这个角确定环和中心的牙齿可以联锁,因此离合器是否能参与。初始偏移角必须满足这些条件:

如果脱离离合器的初始状态,初始偏移角范围必须下降

$- \frac{{180年}^{°}}{N} \leq ϕ_{0} \leq + \frac{{180年}^{°}}{N},$

在哪里N是牙齿的数量出现在环或中心。两个组件包含相同数量的牙齿。
如果离合器初始状态,初始偏移角范围必须下降

$- \frac{δ}{2} \leq ϕ_{0} \leq + \frac{δ}{2},$

在哪里δ是环和中心之间的反弹角的牙齿。

依赖关系

该参数仅当这两个条件得到满足:可见

在锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为固定的动摩擦系数或数值例动摩擦系数。
在狗离合器设置,扭矩传输模型被设置为动态与反弹。

`最初的狗离合器B ring-hub抵消角`——初始狗离合器一个ring-hub抵消角
`0度`(默认)|标量

环之间的旋转角度和中心模拟时间为零。这个角确定环和中心的牙齿可以联锁,因此离合器是否能参与。初始偏移角必须满足这些条件:

如果脱离离合器的初始状态,初始偏移角范围必须下降

$- \frac{{180年}^{°}}{N} \leq ϕ_{0} \leq + \frac{{180年}^{°}}{N},$

在哪里N是牙齿的数量出现在环或中心。两个组件包含相同数量的牙齿。
如果离合器初始状态,初始偏移角范围必须下降

$- \frac{δ}{2} \leq ϕ_{0} \leq + \frac{δ}{2},$

在哪里δ是环和中心之间的反弹角的牙齿。

依赖关系

该参数仅当这两个条件得到满足:可见

在锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为固定的动摩擦系数或数值例动摩擦系数。
在狗离合器设置,扭矩传输模型被设置为动态与反弹。

热的港口

热的港口设置是可见的只有在锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为与温度有关的摩擦系数或温度和数值的摩擦系数。有关更多信息,请参见双面同步块参数的依赖关系。

`热质量`——热质量
`50kJ / K`(默认)|标量

热能需要改变组件的温度由一个学位。热容量越大,越耐组件是温度的变化。

依赖关系

这个参数时,可见锥形离合器设置,摩擦模型参数设置为与温度有关的摩擦系数或温度和数值的摩擦系数。有关更多信息,请参见双面同步块参数的依赖关系。

`初始温度`——初始温度
`300年K`(默认)|标量

组件温度的模拟。初始温度改变组件效率根据您指定的矢量效率,影响开始啮合或摩擦损失。

依赖关系

热的港口

仅当您选择一个可见这些热参数与温度有关的摩擦模型。

热质量: 热能需要改变组件的温度由一个学位。热容量越大,越耐组件是温度的变化。默认值是One hundred.kJ / K。
初始温度: 组件温度的模拟。初始温度改变组件效率根据您指定的矢量效率,影响开始啮合或摩擦损失。默认值是300年K。

扩展功能

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝app

另请参阅

Simscape块

锥形离合器|狗离合器|同步器|平移止动装置

主题

介绍了R2012b

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双面同步器

描述

热建模

假设和限制

港口

输出

X1——狗离合器翻译物理信号

X2——锥形离合器翻译物理信号

保护

哈——离合器毂一个机械旋转

乙肝——离合器毂B机械旋转

R——离合器环机械旋转

年代——改变链接机械旋转

T——热流热

依赖关系

参数

锥形离合器

接触表面最大直径——外直径150年毫米(默认)|积极的标量

接触表面最小直径——内径One hundred.毫米(默认)|积极的标量

锥半角——锥半角12度(默认)|积极的标量

摩擦模型——摩擦模型固定的动摩擦系数(默认)|数值例动摩擦系数|与温度有关的摩擦系数|温度和数值的摩擦系数

依赖关系

相对速度矢量——相对速度[0,100,1000)rad /秒(默认)|向量

依赖关系

温度向量——温度(280、300、320)K(默认)|增加向量

依赖关系

静态摩擦系数——静态摩擦系数0.35(默认)|标量

依赖关系

静态摩擦系数向量——静态摩擦系数(。4、38、36)(默认)|向量

依赖关系

动摩擦系数——动摩擦系数0.3(默认)|伴标量

依赖关系

动摩擦系数向量——动摩擦系数(。3,。22,。19](默认)|(。3,。28, .25]|向量

依赖关系

动摩擦系数矩阵——动摩擦系数(。34, .32, .3; .3, .28, .25; .25, .2, .15](默认)|矩阵

依赖关系

摩擦系数插值法- - - - - -插值法线性(默认)|光滑的

依赖关系

摩擦系数外推法——外推法线性(默认)|最近的|错误

依赖关系

速度宽容——相对速度锁定阈值0.001rad /秒(默认)|标量

阈值的力量——正常的接触力阈值1N(默认)|标量

狗离合器

扭矩传输模型扭矩传输模式摩擦离合器近似——适合边境和线性化(默认)|动态与反弹

依赖关系

温度向量——温度(280、300、320)K(默认)|增加向量

依赖关系

最大传输转矩——传播的最大扭矩1000年N * m(默认)|积极的标量

依赖关系

最大传输扭矩矢量——传播的最大扭矩(1000、1050、1000)N * m(默认)|向量

依赖关系

插值法- - - - - -插值法线性(默认)|光滑的

依赖关系

外推法——外推法线性(默认)|最近的|错误

依赖关系

离合器齿平均半径——离合器牙齿平均半径50毫米(默认)|积极的标量

牙数——环或中心的牙齿6(默认)|积极非零标量整数

依赖关系

旋转的反弹——旋转反弹10度(默认)|积极的标量

依赖关系

抗扭刚度——扭转刚度10 e6N * m / rad(默认)|积极的标量

依赖关系

扭转阻尼——扭转阻尼One hundred.N * m / (rad / s)(默认)|积极的标量

依赖关系

Tooth-tooth摩擦系数——Tooth-tooth接触动摩擦系数0.05(默认)|积极的标量

依赖关系

止动装置

峰力——峰值剪切力500年N(默认)|负的标量

切口宽度——切口宽度3毫米(默认)|负的标量

粘滞摩擦系数——粘滞摩擦系数0.1N / (m / s)(默认)|负的标量

摩擦峰值力比——摩擦峰值力比0.01(默认)|负的标量

摩擦速度阈值——动摩擦速度阈值0.05米/秒(默认)

改变链接

最大接触速度——参与速度上速度阈值正(默认)|积极的标量

牙重叠进行牙重叠接触的阈值3毫米(默认)|积极的标量

牙齿高度——牙齿高度10毫米(默认)|积极的标量

Ring-hub间隙时的当脱离——Ring-hub间隙3毫米(默认)|积极的标量

停在转变的链接——努力停止模型在(默认)|从

狗离合器环刚度——狗离合器环刚度10 e5N / m(默认)|积极的标量

锥形离合器环刚度——锥形离合器环刚度10 e5N / m(默认)|积极的标量

`X1`——狗离合器翻译
物理信号

`X2`——锥形离合器翻译
物理信号

`哈`——离合器毂一个
机械旋转

`乙肝`——离合器毂B
机械旋转

`R`——离合器环
机械旋转

`年代`——改变链接
机械旋转

`T`——热流
热

`接触表面最大直径`——外直径
`150年毫米`(默认)|积极的标量

`接触表面最小直径`——内径
`One hundred.毫米`(默认)|积极的标量

`锥半角`——锥半角
`12度`(默认)|积极的标量

`摩擦模型`——摩擦模型
`固定的动摩擦系数`(默认)|`数值例动摩擦系数`|`与温度有关的摩擦系数`|`温度和数值的摩擦系数`

`相对速度矢量`——相对速度
`[0,100,1000)rad /秒`(默认)|向量

`温度向量`——温度
`(280、300、320)K`(默认)|增加向量

`静态摩擦系数`——静态摩擦系数
`0.35`(默认)|标量

`静态摩擦系数向量`——静态摩擦系数
`(。4、38、36)`(默认)|向量

`动摩擦系数`——动摩擦系数
`0.3`(默认)|伴标量

`动摩擦系数向量`——动摩擦系数
`(。3,。22,。19]`(默认)|`(。3,。28, .25]`|向量

`动摩擦系数矩阵`——动摩擦系数
`(。34, .32, .3; .3, .28, .25; .25, .2, .15]`(默认)|矩阵

`摩擦系数插值法`- - - - - -插值法
`线性`(默认)|`光滑的`

`摩擦系数外推法`——外推法
`线性`(默认)|`最近的`|`错误`

`速度宽容`——相对速度锁定阈值
`0.001rad /秒`(默认)|标量

`阈值的力量`——正常的接触力阈值
`1N`(默认)|标量

`扭矩传输模型`扭矩传输模式
`摩擦离合器近似——适合边境和线性化`(默认)|`动态与反弹`

`温度向量`——温度
`(280、300、320)K`(默认)|增加向量

`最大传输转矩`——传播的最大扭矩
`1000年N * m`(默认)|积极的标量

`最大传输扭矩矢量`——传播的最大扭矩
`(1000、1050、1000)N * m`(默认)|向量

`插值法`- - - - - -插值法
`线性`(默认)|`光滑的`

`外推法`——外推法
`线性`(默认)|`最近的`|`错误`

`离合器齿平均半径`——离合器牙齿平均半径
`50毫米`(默认)|积极的标量

`牙数`——环或中心的牙齿
`6`(默认)|积极非零标量整数

`旋转的反弹`——旋转反弹
`10度`(默认)|积极的标量

`抗扭刚度`——扭转刚度
`10 e6N * m / rad`(默认)|积极的标量

`扭转阻尼`——扭转阻尼
`One hundred.N * m / (rad / s)`(默认)|积极的标量

`Tooth-tooth摩擦系数`——Tooth-tooth接触动摩擦系数
`0.05`(默认)|积极的标量

`峰力`——峰值剪切力
`500年N`(默认)|负的标量

`切口宽度`——切口宽度
`3毫米`(默认)|负的标量

`粘滞摩擦系数`——粘滞摩擦系数
`0.1N / (m / s)`(默认)|负的标量

`摩擦峰值力比`——摩擦峰值力比
`0.01`(默认)|负的标量

`摩擦速度阈值`——动摩擦速度阈值
`0.05米/秒`(默认)

`最大接触速度`——参与速度上速度阈值
`正`(默认)|积极的标量

`牙重叠进行`牙重叠接触的阈值
`3毫米`(默认)|积极的标量

`牙齿高度`——牙齿高度
`10毫米`(默认)|积极的标量

`Ring-hub间隙时的`当脱离——Ring-hub间隙
`3毫米`(默认)|积极的标量

`停在转变的链接`——努力停止模型
`在`(默认)|`从`

`狗离合器环刚度`——狗离合器环刚度
`10 e5N / m`(默认)|积极的标量

`锥形离合器环刚度`——锥形离合器环刚度
`10 e5N / m`(默认)|积极的标量

`狗离合器环阻尼`——狗离合器环阻尼
`1 e3N / (m / s)`(默认)| nonegative标量

`锥形离合器环阻尼`——锥形离合器环阻尼
`1 e3N / (m / s)`(默认)| nonegative标量

`改变连杆粘滞摩擦系数`——转变联系粘滞摩擦系数
`One hundred.N / (m / s)`(默认)|积极的标量

`初始状态`——初始离合器状态
`所有离合器解锁`(默认)|`锥形离合器和狗离合器锁`|`锥形离合器一个锁定的`|`锥形离合器B锁`|`锥形离合器B和B齿式离合器锁`

`狗离合器初始转变链接的位置`——狗离合器初始转变链接的位置
`0毫米`(默认)|标量

`锥形离合器初始转变链接的位置`——锥形离合器初始转变链接的位置
`0毫米`(默认)|标量

`最初的狗离合器ring-hub抵消角`——初始狗离合器Bring-hub抵消角
`0度`(默认)|标量

`最初的狗离合器B ring-hub抵消角`——初始狗离合器一个ring-hub抵消角
`0度`(默认)|标量

`热质量`——热质量
`50kJ / K`(默认)|标量

`初始温度`——初始温度
`300年K`(默认)|标量

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝app