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扭转弹簧阻尼器

带有库仑摩擦，锁定和硬盘阻尼器的转动弹簧和阻尼器联轴器

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图书馆：
Simscape / Driveline / Couplings & Drives

描述

这扭转弹簧阻尼器块代表一个旋转弹簧和阻尼器that imposes a combination of internally generated torques between the two connected driveshaft axes, the rod and the case. The block defines the torque using the following behaviors:

Linear damped spring
库仑摩擦(including locking static friction)
努力遵守

This block is a composite component that consists of these blocks:

Block	Contribution	Library
Loaded-Contact Rotational Friction	库仑摩擦	Simscape/Driveline/刹车和矛盾/旋转
旋转阻尼器那旋转弹簧	减震	Simscape/基础库/机械的/旋转元件
旋转弹簧	春天
旋转Hard Stop	坚硬的停止

有关更多信息，请参阅复合组件。

假设和限制

Including hard-stop and Coulomb friction enhances model fidelity, but reduces simulation speed. For more information, see传动系统的模拟性能。

Ports

Conserving

`C`- 追随者港口
mechanical rotational

与滑块相关联的机械旋转端口在安装在壳体上安装的止动件之间行进。

`R.`- 基于港口
mechanical rotational

机械的rotational port associated with the rod.

参数

春天禁止

`弹簧的刚度`- 扭转弹簧僵硬
`1000n * m / rad`（默认）|nonnegative scalar

Torsional spring stiffness that acts on connected driveshafts.

`Viscous friction coefficient`— Torsional viscous friction
`10.n * m./(rad/s)`（默认）|nonnegative scalar

在连接的驱动轴上起作用的扭转摩擦。

`库仑摩擦扭矩`- 动力学摩擦扭矩
`0.n * m.`（默认）|nonnegative scalar

恒定的动力学摩擦扭矩，其作用在连接的驱动轴上。该恒定扭矩与任何速度旋转相反。

`静态与动力学摩擦的比例`- 相对于动力学摩擦的静态摩擦
`1.1`（默认）|positive scalar

静态库仑摩擦扭矩与动力学库仑摩擦扭矩的恒定比作用在连接的驱动轴上。该值必须大于或等于一个。

`速度容差`- 交配驱动轴差速速度容差
`0.。0.0.1Rad / S.`（默认）|positive scalar

下面的最小相对角速度可以锁定两个连接的驱动轴可以锁定并旋转在一起。

坚硬的停止

`坚硬的停止`- 模拟边界硬盘
`没有硬盘 - 适用于HIL模拟`（默认）|`Compliant hard stops`

Include or exclude hard-stop torque by selecting one of these options:

没有硬盘 - 适用于HIL模拟- 选择此选项以通过排除硬盘扭矩贡献来增强仿真速度。
Compliant hard stops— Select this option to enhance model fidelity by including the hard stop torque contribution.

`上限`— Location of upper hard stop
`10.de`（默认）|标量

Upper hard-stop angular displacement from the zero-torque reference angle. The value must be greater than theLower bound范围。

依赖性

启用此参数，设置坚硬的停止到Compliant hard stops。

`Lower bound`- 较低的硬盘的位置
`-10de`（默认）|标量

从零弹簧力参考角度较低的硬停止角位移。该值必须小于上限范围。

依赖性

启用此参数，设置坚硬的停止到Compliant hard stops。

`Contact stiffness`— Hard stop proportional spring constant
`1E6.n * m./(rad/s)`（默认）|nonnegative scalar

硬僵硬度。该值仅适用于相对角度移动到硬停器区域。

依赖性

启用此参数，设置坚硬的停止到Compliant hard stops。

`联系阻尼`— Hard stop proportional damping
`10.（n * m）/（rad / s）`（默认）|positive scalar

硬停阻尼。该值仅适用于相对角度移动到硬停器区域。该值必须大于零。

依赖性

启用此参数，设置坚硬的停止到Compliant hard stops。

`硬停车模型`- 硬停止过渡行为
`刚度和阻尼通过过渡区域顺利施加，阻尼反弹`（默认）|`Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound在界限上施加全刚度和阻尼，阻尼反弹`

Stiffness and rebound options for the hard stop model.

依赖性

启用此参数，设置坚硬的停止到Compliant hard stops。

`Transition region`- 部分硬停止效果的区域
`0.。0.0.1拉迪`（默认）|positive scalar

从完全压缩或全延伸的距离部分地施加刚度和阻尼的效果。当你设置时硬停车模型到刚度和阻尼通过过渡区域顺利施加，阻尼反弹那the block smoothly transitions the onset of stiffness and damping as the spring approaches full extension or full compression.

依赖性

启用此参数，设置坚硬的停止到Compliant hard stopsand硬停车模型到刚度和阻尼通过过渡区域顺利施加，阻尼反弹。

初始条件

`Initial deformation`- 启动变形值
`0.de`（默认）|标量

Initial deformation of the torsional spring relative to the zero-torque reference angle.

模型例子

Limited Slip Differential with Clutches

Limited Slip Differential with Clutches

与离合器包装的开放差速器和有限滑动差速器的行为的比较。在Simsceive™Driveline™中使用来自齿轮库和离合器库的组件建模的有限滑动差异。车轮滑动由离合器限制，当施加到差分输入的扭矩超过阈值时接合。离合器锁定差动，使差动旋转的输出轴以相同的速度。

Open Model

Four-Wheel Drive Testbed

Four-Wheel Drive Testbed

A four-wheel drive vehicle with open and limited slip differentials. The front and rear differentials can be standard or Type I Torsen. The center differential can be a solid shaft, viscous coupling, viscous coupling with a locking clutch, or open with no torque transfer. The differential options are in variant subsystems. The variants can be selected using the hyperlinks embedded in the model.

Open Model

更多关于

硬件循环仿真

For the best simulation performance, use the坚硬的停止>坚硬的停止参数默认设置，没有硬盘 - 适用于HIL模拟。

扩展能力

C / C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

版本历史记录

Introduced in R2011a

也可以看看

准备Simscape Driveline模型，用于使用Simscape检查进行实时仿真