可变旋转弹簧/h1>
具有可变弹簧刚度的旋转弹簧/p>
图书馆/h2>
具有可变弹簧刚度的旋转弹簧/p>
联轴器和驱动器/弹簧和阻尼器/p>
描述/h2>
该块表示具有可变弹簧刚度的扭转弹簧。物理信号输入端口提供可变弹簧刚度的值。弹簧扭矩的幅度等于物理信号输入的乘积和两个旋转节省端口之间的相对角位移。最小弹簧速率值可防止非物理值。/p>
旋转弹簧扭矩满足以下表达式:/p>
参数是:/p>
T./em>- 穿过弹簧的扭矩/p>
K./em>- 弹簧率(刚度)/p>
K.sub>闵/sub>- 最小允许弹簧速率(刚度)/p>
θ./em>- 根据两个旋转节省港口之间测量的相对角位移span class="inlineequation">
θ.sub>在里面/sub>- 两个旋转节约端口之间的初始角度变形/p>
θ.sub>R./sub>- 旋转节约端口r的绝对角位移/p>
θ.sub>C/sub>- 旋转节约端口C的绝对角位移/p>
该块适用于两个旋转节省港口上的相等且相反的弹簧扭矩。作用在端口R上的弹簧扭矩的标志等于相对角速度的符号。正相对角速度对应于作用在端口R上的正阻扭矩,以及作用在端口C上的相同幅度的负阻尼扭矩。/p>
变量/h3>
使用strong class="guilabel">变量/strong>选项卡在模拟之前设置块变量的优先级和初始目标值。有关更多信息,请参阅a href="//www.tatmou.com/jp/help/physmod/simscape/ug/set-priority-and-initial-target-for-block-variables.html" class="a">设置块变量的优先级和初始目标/a>。/p>
假设和限制/h3>
弹簧速率的值必须大于零。/p>
港口/h2>
-
K./code>
-
物理信号输入端口表示可变弹簧刚度。/p>
-
C/code>
-
旋转节约港口。/p>
-
R./code>
-
旋转节约港口。/p>
-
K./code>
-
物理信号输入端口表示可变弹簧刚度。/p>
-
C/code>
-
旋转节约港口。/p>
-
R./code>
-
旋转节约港口。/p>
参数/h2>
-
最低春率/strong>
-
弹簧速率(刚度)允许的最小值。物理信号输入达到指定值以下。参数必须大于零。默认值是code class="literal">0.01/code>。默认单位是code class="literal">(n * m / rad)/code>。/p>
- 最低春率/strong>
-
弹簧速率(刚度)允许的最小值。物理信号输入达到指定值以下。参数必须大于零。默认值是code class="literal">0.01/code>。默认单位是code class="literal">(n * m / rad)/code>。/p>
扩展能力/h2>
版本历史记录/h2>
也可以看看/h2>
非线性旋转弹簧/span>|span itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">可变平移春天/span>|span itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">非线性平移春天/span>