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初始条件不一致
和运动源一样，初始条件也会导致运动冲突。与运动源不同，它们不会对传动系统施加约束或去除自由度，因为它们只在模拟开始时起作用。然而，在某些情况下，初始条件可能导致错误时，你开始模拟:
初始条件相互冲突。
例子:你将两个传动轴通过齿轮传动比为2。在相同的方向上，基轴的旋转速度必须是跟随器的两倍。如果你用一个速度源驱动基座，而从动器连接到一个初始速度未设置为初始基座速度一半的惯性，模拟将停止，并产生误差。
初始条件与运动源冲突。当模拟开始时，控制作用在轴上的速度源的信号必须与附加在该轴上的惯性或质量所指定的初始速度值一致。齿轮联轴器转换的速度也有类似的要求。
无论你如何设置驱动轴的初始条件，整个初始条件集必须与自身一致。满足角速度约束的传动系统连接线(例如，分支线或闭合环路中的线)必须具有相同的初始角速度。
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