SIMSCAPEでのシミュレーションフェーズ

この概要モデル作成やエラーの役立ちます。详细，，simscapeモデルによる物理の表现表现を参照しください。

SimScape™ソフトウェアでは复数の方法を用いててて金宝app^®環境で物理システムのシミュレーションや解析を行うことができます。物理モデルのシミュレーションの実行方法は、任意の Simulink モデルのシミュレーションと同様です。すなわち、各種のシミュレーション オプションを設定し、シミュレーションを開始し、シミュレーションの結果を表示します。ここでは、Simscape モデルに特有のシミュレーションの諸特徴について説明します。個々の Simscape アドオン製品でのシミュレーションと解析の詳細は、各アドオン製品のドキュメンテーションを参照してください。

simscapeシミュレーションシミュレーションシミュレーションシミュレーション顺序ををててい。。

このフロー以下のなフェーズでさててますます。

モデルの検证

simscapeソルバーはにコンフィギュレーションを検证，ダイアログボックス入力入力されたデータデータ确认确认。。

ネットワークの构筑

simscapeソルバーソルバーソルバーソルバー次原则基づいてネットワークネットワークを构筑ます。。。

方程式の構築

simscapeソルバーはネットワーク，，ブロックボックスボックスパラメーター値流体特性により定义されれれたたたたグローバルパラメーターパラメーターパラメーターパラメーターパラメーターパラメーターパラメーターパラメーターパラメーターパラメーターパラメーターパラメーターパラメーターパラメーター定义定义されれれて场合

これらのに，次のタイプ変数が含まれ。。

ソルバー次を実行し方程式系を解くために不要変数をを除外除外除外ししししますますますます。変数変数ののののの除外除外后后，残っ（金宝appされます。

モデル変数表示と解析についての详细は，モデル统计を参照しください。

初期条件の计算

SIMSCAPEソルバーは初期条件をシミュレーション開始時 (t = 0）1回回します既定では，，求解器配置ブロックの[定常状态シミュレーション开始]チェックボックスになっい。モデルこのチェックをオンにししているいる，，，初期定常状态検出を参照しください。

ソルバーはシステム変数についてモデルモデル方程をを厳密に満たす初期値をを见つけることによりにより，初期初期初期条件条件“ブロックレベルのの化”により，のに影响与えることができ。具体には，ブロックダイアログボックスの[変数]タブで顺位ターゲットの初期値ます。保存した操作点点からモデル全体全体の変数をを初期初期初期化

変数のの际指定する値は各変数の実际の値ではなくではなく，，シミュレーション（t = 0）のターゲット。の结果は，のターゲットのかが満たさ満たされるれることこともも満たされれないないことことももありますます。。ソルバーソルバーははは优先优先顺位顺位のそうとし。

を初期た后モデルモデルシミュレートする前にビューアー开いて，，どのどのどのどの変数変数のターゲットがが満たされれてているいる确认确认することができますますレベルレベルレベル変数の初期化を参照しください。

过渡的な化

simscapeソルバー，条件の计算后またはのの（たとえばたとえばのの开放开放ややや急停止などによる不连続点のなどなどなどなどなどなどなどなどのののののの后后后にに，的すべての変数固定固定れ，代数とと动のの微分微分がが解决解决解决さされれ。。过渡过渡的的なな初期化化のの目的目的目的目的ははははフェーズフェーズであるであるであるであるであることです。

过渡的な解决

simscapeソルバーソルバー方程方程系の过渡的な解决ますます。。过渡过渡过渡的的な解决では，，连続连続微分微分方程式は时间时间によって积分积分れさ，，，のの

ソルバーは過渡的な解決の結果に従いシミュレーションを継続します。この処理はソルバーがゼロクロッシングや不連続点などのイベントを検出するまで継続されます。イベントは物理ネットワーク内で発生する場合もあれば、Simulink モデル内の別の場所で発生する場合もあります。ソルバーがイベントを検出すると、ソルバーは過渡的な初期化のフェーズに戻り、過渡的な解決を再度実行します。このサイクルは、シミュレーションの終わりまで続行されます。