モデルのアニメーションビデオの作成

UI ツールとコマンドラインツール

モデルのアニメーションビデオは、Video Creatorツールを使用して対話形式で作成するか,関数smwritevideoを使用してコマンドラインから作成することができます。このツールと関数は、同じタスクを実行する等価な方法を提供します。より直感的にビデオを構成し作成するにはツールを使用します。コマンドラインのワークフローで、たとえばモデルのシミュレーション後にビデオキャプチャを自動化するには、関数を使用します。

ビデオを作成する前に

Mechanics Explorer はモデルの更新時に開くよう設定されていなければなりません。
現在の設定の表示と変更は、[モデルコンフィギュレーションパラメーター] ウィンドウの[Simscape Multibody]、[Visualization]タブで行うことができます。
Mechanics Explorer のアクティブな可視化タイルのみが記録されます。
可視化タイルは、特定のモデルビューを表示する Mechanics Explorer の可視化ペインの下位区分です。アクティブタイルは色付きの境界ボックスで囲まれています。
ビデオの視点は常にアクティブタイルのものになります。
記録ビデオでモデルの視点を変更するには、アクティブタイルの視点を変更しなければなりません。移動する点には動的カメラを使用し、静止した視点にはグローバルカメラを使用します。

Video Creator を使用したビデオの作成

記録するモデルのシミュレーションを実行します。
モデルから生成されるアニメーションやビデオは、モデルのシミュレーションデータを基にしています。
Mechanics Explorer で、[Tools]、[Video Creator]を選択します。
Video Creator はモデルの可視化に依存し、Mechanics Explorer を介してのみアクセス可能です。
Video Creator で、必要なビデオパラメーターを指定します。
変更可能なビデオパラメーターには、ビデオのフレームレート、フレームサイズ、再生速度比およびビデオファイル形式があります。
[Create]ボタンをクリックします。
Video Creator によりモデルのアニメーションビデオが生成され、指定の名前で指定のフォルダーに保存されます。
モデルのアニメーションビデオを、書き込み権限のあるフォルダーに保存します。

`smwritevideo`を使用したビデオの作成

記録するモデルのシミュレーションを実行します。たとえば次のようにします。
```
modelName = 'sm_dump_trailer'; sim(modelName);
```
Simscape™ Multibody™ソフトウェアはダンプトレーラーの使用例をシミュレートします。
現在の Video Creator 設定から外れた任意のビデオパラメーターを定義します。たとえば次のようにします。
```
fps = 60; speedRatio = 2;
```
残りのすべてのビデオパラメーターは、Video Creator での指定どおりに設定されます。
アニメーションビデオの望ましい名前とパスを定義します。
```
videoName = 'dump_trailer_animation'
```
パスが存在しない場合、関数はビデオを現在のフォルダーに保存します。ビデオを保存するには、フォルダーへの書き込み権限が必要です。
ビデオの名前とパラメーターを関数の引数として、関数smwritevideoを呼び出します。
```
smwritevideo(modelName,videoName,... 'PlaybackSpeedRatio',speedRatio,'FrameRate',fps);
```
関数smwritevideoはモデルのアニメーションのビデオを作成し、dump_trailer_animationの名前で現在のフォルダーに保存します。