主要内容
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エレベーター
この例では,エレベーターシステムをSimscape多体™でモデル化します。このシステムは,エレベーターの動きとドアの機構を制御するベルト——ケーブルプーリ回路で構成されています。ケーブルは,ベルト——ケーブルの端とエレベーターの間に高剛性のバネを使用することにより,伸張性をもつように近似されます。モータープーリは,階数の入力から計算される,必要なエレベーター運動学に基づいて作動します。エレベーターに人が乗り降りする効果は、General Variable Mass ブロックを使用してモデル化されます。
モデル
シミュレーション結果
プロットは,エレベーターの高さ,速度,および加速度を示しています。
エレベーターダイナミクスに対するケーブルの剛性の効果を解析します[1]。
[1] Vladic, j .;锦标赛首圈赛事,r;Kljajin m;Karakasic, m(2011)。电梯动态行为的建模和仿真
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