主要内容
ヒューマノイドロボット
この例は，smimportコマンドコマンドを使しurdfファイルからインポートしものもの。urdfファイル“sm_humanoid.urdf”とロボットのパーツ可视するファイルを使使しててをををてい。をさせるために，インポートしたモデルに手动でジョイントのモーションの作动を追加しています。
您还可以从以下列表中选择一个网站：
この例は，smimportコマンドコマンドを使しurdfファイルからインポートしものもの。urdfファイル“sm_humanoid.urdf”とロボットのパーツ可视するファイルを使使しててをををてい。をさせるために，インポートしたモデルに手动でジョイントのモーションの作动を追加しています。
您还可以从以下列表中选择一个网站：
