主要内容

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モデルおよびそのコンポーネントの可催化

マルチボディモデル全体の可调

モデルモデル可化化,Simscape™MultiBody™の可视化ユーティリティ力学探险家で开かれます。既定既定は,机械探险家は,モデルを初めて更新([モデルU化]タブで[モデルの更新]をを)またはシミュレートしたとき,自动的に起します。力学探险家の有效化を参照してください。

可以致は,モデルモデルにあるマルチサブアセンブリ,复合,および単纯なボディで成れます。机械探险器では,固体ジオ,スプラインスプライン曲,惯性惯性,座标系のモデルエンティティがさます。机械探险家。モデルの选択的な可融化を参照してください。

可催化,モデルを更新闻场,モデルをシミュレートする场は,モデルモデルをシミュレートシミュレートする场ははモデルが初的的でではモデルがはは构状态でされれれれい。动词的可化は,记录可能3dアニメーションが表示れれ。记录记录に,视频创作者または关节SMWRITEVIDEOを使使し。モデルモデルのアニメーションビデオ作作作者を参照してください。

可调ペインの上にツールではを操操ます。相机管理器をを使する,シミュレーションの间,モデルと共に移动词可以を参照してください。

実践:マルチボディモデルの可催化

  1. 马铃薯草®コマンドプロンプトで「sm_cam_flapping_wing.「とと力量し。

  2. [モデルU化]タブで,[モデルの更新]ををします。机械探险器が开头,モデルがが期状态で表示さますますますます。

  3. [実行]机械探险家で,シミュレーション结果に基础た型の3dアニメーションが再生物

惯性楕円体に关键词

等価の惯性楕円体は,(一般变量质量�て,动词的にレンダリングさますます。楕円体の可化,モデルの更新闻は利用できません。可以惯性特性物种。

タンクローリーモデルの惯性惯性体

个个々の固体ジオメトリ可致

砖坚固花键などなどのブロックに,ブロックブロック[参数]セクションで指定したジオメトリを表示する可視化ペインがあります。ブロックの可視化を使用すると、不適切な寸法や色などのジオメトリの誤りが発生時に把捉されます。固体ブロックでは、座標系の配置の誤りも把捉されます。

ブロックの可化化,机械探险仪で提供される可化とています。可调ペインの上にあるストリップ使し,ビュー,パン,回転回転,ロール,パン回転回転。那[正面][最佳][等距]などの標準ビュー用のボタンがあります。ブロックの座標系は表示または非表示にできます。

ブロックの可化は,モデルの更新やシミュレーションをわわなくてもももの表示にすることができことができ视视化は,可以致[更新可视化]ボタンをクリックした瞬間に更新されます。ブロック パラメーターに MATLAB 変数を使用していても、可視化の更新機能には影響しません。

実践:血型の可催化

  1. matlabコマンドプロンプトでSMNEW.とと力量,simscapemultibody.のモデルテンプレートを开放ます。テンプレートテンプレートは,砖坚固〖〗

  2. 砖坚固ブロックのダイアログを开き。可以化ペインはで展され固,既定の固おりれます。

  3. [形象的][颜色]パラメーターを[0.5 0 0]にに设定しますこれは浓い赤色ににするするするベクトルです

  4. 繁体の可化ペインのにに[更新可视化]ボタンをクリックします。可視化が更新され、赤色になった立法体が表示されます。

インポートインポートされたたジオメトリ关键词

步骤ファイルファイルstlファイル固固ジオをインポートできます破损たジオメトリやや无效ファイルははははははやを引き起こしますます。表示表示れません。対応する固体の惯性固固ジオメトリからから自动计算できため[惯性][类型]パラメーターが[从几何计算]に設定されている場合にはシミュレーションが失敗します。

インポートインポートされたたたたジオジオ

关键词する