IPMSMトルク制御

（IPMSM）をを永久磁石永久磁石ををベースする自动の电気牵引牵引駆动駆动装置装置装置において，トルクをを制御するする方法方法方法を说明说明しますますます。。バッテリーバッテリーバッテリーは，，制御制御制御制御IPMSMはははは负荷応じてモードモード电机电机电机モードモードののの両方両方でししますますます。。。理想理想理想的的的ななな角角角速度速度速度速度速度速度源源源源源源源源源源がががアプローチ使用电流制御にアプローチをしますます。各瞬时においてにおいて，，トルクトルクトルク要求要求要求关连关连关连するする指令指令指令电流ににに変换さされれますます。。。。サンプルレートし。シミュレーションで，モードモードと発电机のの両方両方で，，，，复数复数复数复数のののトルクステップステップステップステップをををを使用使用使用ししスコープがれてい。。