主要内容
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一道マシン制御
マシンの电阻制御と电阻流
ACマシンとDCマシンの电阻圧力と电阻变力を制御ためのアルゴリズム开口します。
ブロック
| 直流电流控制器 | 具有整体防风的离散时间直流电流PI控制 |
| 直流电压控制器 | 具有前馈零消除和整体防风的离散时间直流电压PI控制 |
| 滞后电流控制器（三相） | 三相滞后电流控制 |
| 速度控制器 | 离散时间速度控制器 |
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