刷电流控制器

离散时间无刷直流电机电流PI控制器

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Simscape /电气/控制/无刷直流控制

描述

的刷电流控制器模块使用该算法来控制直流无刷电机的电流。

方程

的刷电流控制器生成a的占空比刷块实现比例积分(PI)电流控制使用这个方程。

$D ＝（ K_{p} + K_{我} \frac{T_{年代} z}{z - 1} ）（我_{年代＿ r e f} - 我_{年代} ）$

地点:

D是占空比。
K_p是比例增益。
K_我是积分增益。
T_年代是时间段。
我_{s_ref}是参考电流。
我_年代是被测电流。
G_佐是零抵消多项式。

PI控制算法的闭环传递函数可以通过在前馈路径中使用零抵消来消除零。离散时间下的零消去传递函数为:

$G_{Z C} （ z ）＝ \frac{\frac{T_{年代} K_{我}}{K_{p}}}{z + （ \frac{T_{年代} - \frac{K_{p}}{K_{我}}}{\frac{K_{p}}{K_{我}}} ）} 。$

该块通过将占空比乘以换向信号来获得三个相位的控制信号。得到的三个控制信号在区间[- 1,1]上归一化。

港口

输入

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`IsRef`——参考电流
标量

控制参考电流。

数据类型:单|双

`是`——测量电流
标量

实际电流。

数据类型:单|双

`重置`——外部复位
标量

积分器外部复位信号(上升沿)。

数据类型:单|双

`大厅`-霍尔传感器
向量

霍尔传感器数据。

数据类型:单|双

`方向`——电动机方向
标量

电机转动方向。

数据类型:单|双

输出

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`vabcRef`——参考电压
向量

参考电压一个-，b- - - - - -,c阶段。

数据类型:单|双

参数

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`成比例增加`-控制器比例增益，K_p
`1`(默认)|正标量

比例增益,K_p，控制器的。

`积分增益`——积分增益,K_我
`5`(默认)|正标量

积分增益,K_我，控制器的。

`Anti-windup获得`——Anti-windup增益,K_{亚历山大-伍尔兹}
`1`(默认)|正标量

Anti-windup增益,K_{亚历山大-伍尔兹}，控制器的。

`样本时间(-1继承)`-块采样时间
`－1`(默认)|正标量

连续执行块之间的时间，单位为s。在执行期间，块产生输出，如果合适的话，还会更新它的内部状态。有关详细信息，请参见什么是样本时间?和指定样品时间。

如果该块位于被触发的子系统中，则通过将此参数设置为继承示例时间－1。如果这个块在一个连续的变量步长模型中，显式地使用一个正标量指定采样时间。

依赖关系

如果你设置样本时间(-1继承)来－1并选择使零取消选项时,离散化采样时间参数变得可见。

`离散化采样时间`-采样时间离散化
`0.001`(默认)|正标量

时间，单位是s，连续离散化之间的时间。零抵消需要离散化。

依赖关系

该参数仅在满足以下两个条件时可见:

样品时间被设置为－1。
使零取消被选中。

`使零取消`—前馈消零
Off(默认)|开启

在前馈路径上使用零抵消的选项。

依赖关系

如果您选择使零取消选择和设置样本时间(-1继承)来－1,离散化采样时间参数变得可见。

模型的例子

刷位置控制

无刷直流电机的转子角度控制。理想的扭矩源提供负载。控制子系统采用基于pi的级联控制结构，具有三个控制环，一个外部位置控制环，一个速度控制环和一个内部电流控制环。无刷直流电机由受控三相逆变器供电。逆变器的门信号是由霍尔信号获得的。模拟使用步长参考。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。

参考文献

[1] Stirban, A.， I. Boldea和G. D. Andreescu。基于离线有限元信息辅助位置和速度观测器的无运动传感器无运动传感器控制IEEE工业应用汇刊。48岁的没有。6(2012): 1950 - 1958。

刷电流控制器

描述

方程

港口