主要内容

AC4 - 空间ベクトルPWM-DTC诱导200HPモータードライブ

この例では,速度制御时の空间ベクトルpwm dtc诱导モータードライブを示しますます。

C.Semaille,O. Tremblay,L.-A。Dessaint(Ecole de Technologie Superure,Montreal)

说明

このこのでは,专业电力系统电动驱动器ライブラリのac4ブロックの修正バージョンを使ますますを伴う直接トルク(dtc)诱导このをモデルしたモーターモーターバージョンバージョン特价な点はDTCが可変周周周スイッチングを与える制御ををにせず,固定固定数码pmwインバーターでスイッチングを行っいるですですac同様,ここはは200hp acモーターのチョッパー使使れれ。

诱导モーターには,通用桥ブロックを使使使使してれたpwm电池源インバーターから电力が供给れれます积ますれれます比例积を使し,dtcブロックの磁束との基因生成しと.dtcブロックはモーターのと磁束の推定値をしししでででますしでで,トルクで磁束はののベクトルを计算独立のpi制御を计算独立の。源源は,望ましい基调电视ををよう,空间ベクトルベクトル法。

モーターの电流,速度,トルクの信号は,ブロックの出力で得られます。

シミュレーション

シミュレーションを开始します。モーターの固定子电阻,回転子角速度,电气磁およびdc绕线电机をでで観察できます。

T = 0秒の时尚で,速度指令値は500 rpmです。

t = 0.5 秒では、モーター回転数が最終値に近づき、全負荷トルクはモーター シャフトに適用されます。これによって電磁トルクはユーザー定義の最大値 (1200 N.m) まで増加し、速度の上昇が完了してモーターが 500 rpm に達すると、820 N.m で安定します。

t = 1 秒では、速度指令値は 0 rpm に変化します。速度は減速ランプに正確に追従して 0 rpm に減じますが、機械的負荷は t = 1.5 秒において 792 N.m から -792 N.m へと急激に反転します。すぐ後に、モーター回転数は 0 rpm で安定します。

最后に,シミュレーションを通してDC母线电圧が效果的に制御される様子に注目してください。

メモ:

电力システムは2 USのタイムタイムステップ离散化ていいます。速度速度コントローラー140我们のサンプルサンプルます,DTCコントローラーは20 USのサンプルサンプルサンプルサンプルし,マイクロコントローラー制御デバイスシミュレーションをししい。インバーターのスイッチング周波数码5 khzに设定されていい。