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この例では,空間ベクトル変調器で直接トルク制御法を使用して非同期機(ASM)を制御する方法を説明します。πベースの速度コントローラーはトルクの指令値を与えます。直接トルクコントローラーは,空間ベクトル変調器に必要な基準電圧を生成します。直流電圧源は,制御された平均値電圧源コンバーターを通してASMに電力を供給します。
以下のプロットは,テストで要求された速度と測定された速度,および電気駆動システムの相電流を示しています。