IPMSMトルク制御

この例では,内部永久磁石同期機(IPMSM)をベースとする自動車の電気牽引駆動装置において,トルクを制御する方法を説明します。高圧バッテリーは,制御された三相コンバーターを介してIPMSMに電力を供給します。IPMSMは,負荷に応じてモーターモードと発電機モードの両方で動作します。理想的な角速度源が負荷を提供します。控制サブシステムは,IPMSMのトルク制御に開ループアプローチを使用し,電流制御に閉ループアプローチを使用します。各サンプル瞬時において,トルク要求は関連する指令電流に変換されます。電流制御はπベースであり,トルク制御に使用されるレートよりも速いサンプルレートを使用します。シミュレーションでは,モーターモードと発電機モードの両方で,複数のトルクステップを使用します。タスクスケジューリングはStateflow®で設計します。范围サブシステムには,シミュレーション結果を確認できるスコープが含まれています。