金宝app®3D Animation™提供用于链接Simulink模型和MATLAB的应用金宝app程序®算法3D图形对象。对象可以用标准的3D建模语言X3D和VRML97表示。您可以通过更改台式机或实时模拟期间更改位置,旋转,比例和其他对象属性来使3D世界动画。您还可以感觉到虚拟世界中的碰撞和其他事件,并将它们送回您的MATLAB和SIMULINK算法。金宝app来自虚拟摄像机的视频可以流式传输以进行处理。金宝app
金宝appSimulink 3D动画包括用于渲染和与虚拟场景互动的编辑和观众。使用3D世界编辑器,您可以导入CAD和URDF文件格式以及从3D对象组装的作者详细场景。可以使用立体视觉将3D世界沉浸式观察。您可以将多个3D场景视图集成到MATLAB数字中,并使用Force反馈操纵杆,太空鼠标或其他硬件设备与虚拟世界进行交互。
了解Simulink 3D动画的基础知识金宝app
作者虚拟现实世界的Simulink,金宝appSIMSCAPE™MultiBody™和matlab;导入CAD型号
从CAD(计算机辅助设计)工具(包括CATIA)和机器人视觉表示(包括urdf文件)导出非VRML模型金宝appSimulink 3D动画
连接虚拟现实世界以模拟和金宝appSIMSCAPE多体动态系统模型
创建并与MATLAB虚拟世界对象,输入虚拟世界数据进行模拟模型金宝app
查看和导航代表动态系统模拟的虚拟现实世界
保存和共享动画;重新分配独立应用