传感器融合和跟踪工具箱™包括算法和工具，用于系统的设计、仿真和分析，融合来自多个传感器的数据，以保持位置、方向和态势感知。参考示例为实现机载、陆基、舰载和水下监视、导航和自主系统的组件提供了一个起点。

该工具箱包括多目标跟踪器、传感器融合过滤器、运动和传感器模型，以及数据关联算法，可以让您使用真实和合成数据评估融合架构。通过传感器融合和跟踪工具箱，您可以导入和定义场景和轨迹，流信号，并为主动和被动传感器生成合成数据，包括RF，声学，EO/IR和GPS/IMU传感器。您还可以使用标准基准、度量标准和动画情节来评估系统的准确性和性能。

对于模拟加速或桌面原型，工具箱支持C代码生成。金宝app