创建一个简单的模型- MATLAB & Simulink - Ma金宝appthWorks - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

创建一个简单的模型

你可以使用Simulin金宝appk^®对系统进行建模，然后模拟该系统的动态行为。本教程中用于创建简单模型的基本技术与用于创建更复杂模型的基本技术相同。这个例子模拟了汽车的简化运动。当踩下油门踏板时，汽车通常处于运动状态。踏板松开后，汽车空转并停下来。

一个金宝appSimulink块是一个模型元素，它定义了输入和输出之间的数学关系。要创建这个简单的模型，需要四个Simulink模块。金宝app

对该模型进行模拟，将一个短脉冲积分两次，得到一个斜坡。结果显示在Scope窗口中。输入脉冲表示踩油门踏板-踩油门时为1，不踩油门时为0。输出坡道是从起点开始的距离增加。

使用Simuli金宝appnk编辑器来构建模型。

开始MATLAB^®。从MATLAB工具栏中，单击金宝app按钮。
单击空白模型模板。
打开Si金宝appmulink编辑器。
从模拟选项卡上,选择Save b>另存为。在文件名称文本框中，输入模型的名称。例如,simple_model。点击保存。模型以文件扩展名保存.slx。

金宝appSimulink提供了一组块库，按库浏览器中的功能组织。以下是大多数工作流中常见的库:

要浏览块库，请在左侧窗格中选择一个类别，然后选择一个功能区。要搜索所有可用的块库，输入一个搜索词。

例如，找到脉冲发生器块。在浏览器工具栏的搜索框中输入脉冲，按“Enter”。金宝appSimulink在库中搜索带有的块脉冲在他们的名字或描述，然后显示块。

获取一个区块的详细信息。右键单击Pulse Generator块，然后选择帮助脉冲发生器模块。帮助浏览器将打开该块的参考页面。

块通常有几个参数。您可以通过双击块来访问所有块参数。

要开始构建模型，请浏览库并添加块。

从来源，将脉冲发生器块切换到Simulink编金宝app辑器。一份脉冲发生器的值的文本框出现在模型中振幅参数。输入1。

参数值在整个模拟过程中保持不变。

使用相同的方法将以下块添加到模型中。

再加一个外港通过复制现有的块，并使用键盘快捷键将其粘贴到另一个点。

您的模型现在拥有了所需的模块。

通过在输出端口和输入端口之间创建线路来连接模块。

要查看仿真结果，请将第一个输出连接到a信号查看器。

点击信号。在模拟选项卡下准备,点击添加查看器。选择范围。信号上出现一个查看器图标，并打开一个作用域窗口。

您可以通过双击图标随时打开作用域。

定义了配置参数之后，就可以模拟模型了。

在模拟选项卡，通过更改工具栏中的值来设置模拟停止时间。

的默认停止时间10.0适合此型号。这个时间值没有单位。Simulink中的时间单位取决于金宝app如何构造方程。这个例子模拟了一辆汽车10秒的简化运动——其他模型的时间单位可能是毫秒或年。
要运行模拟，请单击运行按钮。

模拟在查看器中运行并产生输出。

这个例子采用了一个现有的模型，moving_car.slx，并基于该运动模型对接近传感器进行建模。在这种情况下，一个数字传感器测量汽车与10米(30英尺)外障碍物之间的距离。该模型考虑了以下条件，输出传感器测量值和汽车位置:

开放模式

首先，打开moving_car模型。在MATLAB命令行输入:

open_system (“moving_car.slx”）

您首先需要模拟当汽车位置到达时的硬停车10。Integrator, Second-Order块有一个用于此目的的参数。

增加一个传感器来测量与障碍物的距离。

修改模型。根据需要展开模型窗口以容纳新的块。
- 求实际距离。要找到障碍物位置和车辆位置之间的距离，添加减去从数学操作图书馆。还要加上常数从来源的常数值10对于障碍物的位置。
- 模拟不完美的测量，这将是一个典型的真实传感器。产生噪音带限白噪声从来源图书馆。设置噪声功率参数0.001。将噪声添加到测量中添加从数学操作图书馆。
- 模拟一个每0.1秒发射一次的数字传感器。在Si金宝appmulink中，对给定间隔的信号进行采样需要采样和保持。添加零级举行从离散图书馆。将块添加到模型后，更改样品时间参数0.1。
- 添加另一个外港连接到传感器输出。的默认值端口号参数。
连接新块。的输出积分器,二阶Block已经连接到另一个端口。要在该信号中创建分支，请左键单击该信号以突出显示要连接的潜在端口，然后单击相应的端口。