新しい仿金宝app真软件モデルを開きます。新しいモデルを開くを参照してください。

ライブラリブラウザーを開きます。金宝app仿真软件ライブラリブラウザーを開くを参照してください。

子系统ブロックを追加します。港口和子系统ライブラリから5つの子系统ブロックを新しいモデルにドラッグします。

サブシステムをクリックします。[書式設定]タブで,[自動]名前ドロップダウンをクリックします。(自動ブロック名の非表示)チェックボックスをオフにします。

次に示すように,子系统ブロックを配置し,名前を変更します。ブロック名を変更するには、ブロック名をダブルクリックしてテキストを編集します。

各サブシステムに必要な入力端子と出力端子を追加します。子系统ブロックをダブルクリックします。

新しい子系统ブロックにはそれぞれ1つの轮廓尺寸（三机一体1)ブロックとつの外港（着干活)ブロックが含まれます。これらのブロックは,モデルの階層構造における次の上位レベルとの信号インターフェイスを定義します。

轮廓尺寸ブロックはそれぞれ子系统ブロックに入力端子を作成し,外港ブロックはそれぞれ出力端子を作成します。これらのブロックの名前が,モデルにより入力端子/出力端子名として利用されます。入力信号と出力信号にブロックをさらに追加します。金宝app仿真软件エディターのツールバーで,[親に移動する]ボタンをクリックして最上位レベルに戻ります。

各ブロックについて,次のように轮廓尺寸ブロックと外港ブロックを追加し,名前を変更します。

轮廓尺寸ブロックをコピーして新しいブロックを作成するときは,[貼り付け](Ctrl + V)オプションを使用します。

左車輪と右車輪の速度から坐标变换および旋转サブシステムに必要な入力を計算します。

XとYの速度からX座標とY座標を計算します。连续ライブラリから积分器ブロックを2つ追加し,坐标变换ブロックの出力を接続します。积分器ブロックの初期条件を0に設定したままにします。

システムの接続を完成させます。