このこので，信号排放使使て，PID控制器（2dof）ブロックと别のコントローラー切り替える切り替える制御転送システムシステムに装配するを示します.pidコントローラーで别のの力をトラッキングにはは，トラッキングトラッキング信号をPID控制器ブロックブロックTR.端子に接続します。

入力裁判は，基于信号を，入力yははプラントから测定さされたを受け取り受け取りますたのをはははははコントローラーコントローラーにに送ら送られれれにに送られれれががisive控制器ブロック（零极ブロック）に送られます出れます。能力你は，プラントプラント駆动词。スイッチスイッチ，主动控制器とpid控制器（2dof）ブロックの间で制御をし。活跃控制器がが内にある，PID控制器（2dof）ブロックブロックその出力をトラッキングしますしたがっ，pid制御に切り替える，2つのコントローラーは同じ出を持ってため，确実に滑らかな动词。