モデルの明明

当时もし模金宝app拟があったなら，アポロ月着陆船の自动操縦设计设计设计ううことでしょううでしょうう。

反应喷射控制サブシステムは，中空德拉普实验室，麻省理工学院仪器实验室（麻省理工学院仪器）（麻省理工学院）により推奨（および実装）ささたデジタルますますを内します。このモデル内のます。面制御面制御アルゴリズムを実されていいいます说さいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいいロジックロジックがを実実実いいいい技术的な记事阿波罗11月着陆：航天器设计然后现在。StateFlowブロック线路，ブロック线路のどの领域で月着を动词によって，Fire_Region.または海岸_Region.ます。

月份着陆船迁移ダイナミクスおよび回転のダイナミクスは月球模块动态サブサブシステム内で近似されれれのの可视化，S金宝appIMULINKスコープ，SIMULINK 3D动画によるアニメーション，位相面プロットなど，月份陆船陆船状态と自动操縦性能のな可催化方法ににします。

対话型コントロール

月着陆船モデルを対话的に作业するにに，自动操縦设定と月着の初初状态命令たとえば，デジタル自动操縦设计で加入した初の本体比をように扱うかを确认にはは配置LM态度サブシステムでスライダーコンポーネントコンポーネント使ます。

ミッションの明明

lmデジタル自动操縦に自我度が3つあります。つまり，设计上，移动ジェット推进机両の轨道轨迹にするなく车両回転するにおよび指示れますますしたがっおよび指示れます。ダイナミクスは，航空航天块集からから月亮谐波重力モデルを自用じて旋回旋回近似伝播伝播をじてのみますますますますます。デジタル自动操縦の动作を示すに，动力下载を示すに，Apollo 11任务报告から“降下轨道投入”ミッションセグメントが选択されました。

降下轨道投入喷射はは上后101时间36分14岁开始れ，30空间継続しました。この喷射は月陆船が轨迹喷射は月陆船が上でおよそ1时间にわたり，その轨道を约60海里から50,000フィートまで下载ように设定します.50,000フィートでモジュールは动力降降を开始した。

降下轨道投入喷射直后，月份陆船のおおよその轨迹でモデルaero_dap3dof.を寿期化し。

MissionTime_GMT Missibphase _____________________________________________________________ 16-jul-1969 13:32:001969 19:08:44 {'血管轨道插入（引擎截止）'} 20-jul-1969 20:05:05 {'Powered Descred（发动机点火）'}

降下轨道投入（エンジンカットオフ）および动力降下开（エンジン点火）におけるモジュールの轨迹については，Apollo 11任务报告（表7-II.-轨迹参数）に提供されてます。

var1 latitude_deg longitude_deg altitude_mi aplitude_ft velocity_fps __________________________________________________________________________________________________________________________________________________6 -141.84.9

金宝appsimulinkモデルaero_dap3dofはミッションフェーズ“降下轨道投入轨迹（エンジンエンジンオフ）”の开启ととするするようににされます.Aero_dap3dofモデルを开放，シミュレーションを実行。

おわりに

1961年待时，デジタル自动操縦の开放は骨のの折れる业务でした。必要な产业基地がほとんどてずずずず，すべてのものが开放途にありまし。技术的な记事「阿波罗11月着陆：航天器设计然后现在「记事记事からの抜粋です。

“自动操縦操縦のマシンコードコードがに复雑理解ののつとし，操縦操縦を中心とと回転制御制御にににのジェットられられられますますますますます。そこられます。そこで，a aero_dap3dofに示すように，自动操縦で制御する轴轴をを変更するという决定されまし行行行行行行行行行幅幅幅幅削减され幅幅に削减され幅幅に削减され幅幅に削减されれ幅に削减されれ幅変更削减行れれ変更変更削减さされ幅変更削减さされなりました。この改善がなければ，わずか2000ワードのストレージで自动操縦を开放できたたでしょでしょからられるられる教训はでしょでしょから得られる教训はのが设计设计られる教训はコーディング机会をを设计られたシステムででの与え与えられた合理“

参考文献

[1]国家航空航天局载人航天器中心，使命评估团队。（1969年11月）。Apollo 11任务报告MSC-00171。から取得

[2]理查德J. Gran，Mathworks。（2019）。阿波罗11月着陆：航天器设计然后现在。から取得