主要内容

车辆动态可视化与现场后视镜图像

这个示例扩展了vr_octavia示例,以显示VR Sink块在输入时处理视频流的能力。

在虚拟世界中,在车辆左后视镜的位置定义了一个VRML97 PixelTexture纹理贴图。从相同位置(向后看)的二维图像被镜像并环回到相同的虚拟世界,并投射到后视镜玻璃上——创造一种实时反射的印象。

纹理图像可以有不同的格式(对应于根据VRML97标准可用的SFImage定义),在本例中,我们使用的是与从VR到Video块输出的格式相同的RGB图像。注意,在与场景相关的VRML文件中,可以只定义一个不起眼的纹理(在我们的例子中,一个4x4像素的棋盘),它将在模拟过程中根据输入信号的当前大小调整大小。