主要内容
vrimport
将3D文件导入虚拟世界或节点
描述
例子
将STL文件导入空的虚拟世界
此示例导入STL文件rover_1.stl.，一个简单轮式机器人的模型。该示例还显示了如何在虚拟世界中向导入的模型添加视觉外观和材质节点。
使用导入的模型创建虚拟世界。
[n，w]=vrimport（哪个(“漫游者1.stl”));
使用导入的形状查看虚拟世界。
视图（w）
将导入的模型从mm缩放到dm，以便在视图中查看。
n、 比例=[0.01 0.01 0.01]
在X轴周围旋转喇叭。
w、 Rover_Transform.rotation=[1 0 0-pi/2]
探索虚拟世界结构。
得到（w，“节点”)
STL导入的形状没有视觉属性。加一个外貌A.材料将节点添加到形状中外貌节点是在外貌领域形状.这布料节点是创建的布料领域外貌节点。
app=vrnode（w.Rover_形，“外观”,“路虎应用程序”,“外观”)；mat=vrnode（带路虎应用程序，“材料”,“罗孚马”,“材料”);
将漫反射颜色设置为蓝色阴影。
w、 罗孚材料扩散颜色=[0.5 1]
拯救虚拟世界。
保存（w，“罗孚1.wrl”)
导入DAE文件
此示例导入一个dae先生将文件格式化为虚拟世界。
导入狐科将文件复制到虚拟世界中的节点。
[n，w]=vrimport（哪个('fox.dae'))
n=vrnode对象：1-by-1 COLLADA\u fox\u Transform\u 0001（变换）[]w=vrworld对象：1-by-1（没有关联的虚拟现实3D文件）
查看导入的视觉表达。
视图（w）
拯救虚拟世界。
保存（w，“福克斯，谢谢”)
输入参数
输出参数
R2016b中引入
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